DSP 程序远程升级 / Bootloader设计指南（五）—— FLASH擦写操作

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目录

1
初识Bootloader

1.1 一次Bootloader

1.2 二次Bootloader

1.3 DSP上电引导过程

2
关于c_int00

2.1 c_int00完成的工作

2.2 系统初始化

2.3 全局变量初始化

2.4 全局对象构造

2.5 main函数与exit函数的调用

3
CMD文件与DSP存储空间

3.1 MEMORY和SECTIONS指令

3.2 程序与数据“段”

4
Bootloader数据流

4.1 数据流结构

4.2 16-bit数据流

4.3 8-bit数据流

5
FLASH擦写操作 —— FLASH
API的使用

5.1 FLASH操作的重要特点

5.2 FLASH API使用步骤

5.3 FLASH API常用函数使用举例

6
Bootloader设计过程中的9大关键点

6.1 Bootloader程序在升级过程中不被擦除的实现方法

6.2 上电后先进入Bootloader再跳转至main()函数的实现方法

6.3 Bootloader程序作为CCS应用程序工程一部分的实现方法

6.4 Bootloader与上位机形成交互式通信

6.5 Bootloader程序能够对接收数据校验的实现方法

6.6 在数据出错等情况下能够自动重启的实现方法

7
CCS输出文件格式 ——
ASCII-Hex、Intel-Hex与Binary-Hex文件

7.1 CCS配置生成Hex文件的方法

7.2 ASCII-Hex

7.3 Intel-Hex

7.4 Binary-Hex

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正文开始

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5 FLASH擦写操作 —— FLASH API的使用

“DSP程序在线升级时，需要擦写FLASH，这时就要用到FLASH API”

DSP FLASH的擦写需要用到FLAHS API，通常FLASH的基本操作包括擦除Erase、写入Program和验证Verify。

5.1 FLASH操作的重要特点

1） DSP FLASH存储区一次擦除的最小单位是1个扇区；以TMS320F28035为例，其8个扇区的划分如下：

2） Program写入函数只能将FLASH数据位由1改变为0，不可以由0改变为1；

3） Program写入函数一次只能操作1个16-bit字长度；

4） FLASH API必须放在内部SARAM中执行，请勿在FLASH或者OTP中执行；

5） FLASH API在执行擦除和写入动作时要避免被打断（如：中断服务程序（ISRs）、掉电停止等）。

5.2 FLASH API使用步骤

以TMS320F28035 FLASH API为例。

Step 1 >> 修改Flash2803x_API_Config.h以匹配你自己芯片的时钟频率，例如对于55MHz系统始终频率的配置：

Step 2 >> 包含Flash2803x_API_Library.h：#include
“Flash2803x_API_Library.h”

Step 3 >> 将对应的FLASH API库加入工程，对于TMS320F28035，对应的库为2803x_FlashAPI_BootROMSymbols.lib。

Step 4 >> 初始化PLL控制器。

Step 5 >> 检测PLL状态不处于Limp模式：FLASH API中有时间敏感的函数，需保证系统时钟处于正常状态。

Step 6 >> 将FLASH
API函数复制到SARAM中运行，通常应该包括以下步骤：

1） CMD文件中应该包括

2） Flash2803x_API_Library.h中定义了三个外部变量，用于复制代码

3） 在用户应用程序中应该包含Flash2803x_API_Library.h头文件，并在初始化结束后紧接着执行Example_Memcopy()函数

其中Example_Memcopy()函数的内容如下：

Step 7 >> 初始化Flash_CPUScaleFactor变量，注意该变量受“EALLOW”和“EDIS”保护

Step 8 >> 关闭全局中断，保证不能开启任何中断

Step 9 >> 至此基本配置完成，为了验证系统频率和PLL是否配置正确，可以调用Flash_ToggleTest()函数。Flash_ToggleTest()函数用来在指定的GPIO口上产生10kHz的方波，当系统配置正确时该方波频率为标准10kHz。配置测试完成后请删除调用Flash_ToggleTest()函数的语句。

示例：Flash_ToggleTest()函数的使用：Toggle Test on GPIO32

Step 10 >> 根据实际需求调用FLASH函数列表中的函数：

5.3 FLASH API常用函数使用举例

常用的函数有Flash_Erase、Flash_Program、Flash_Verify，其中函数参数中需要经常用到扇区定义，其宏定义已经在头文件Flash2803x_API_Library.h中给出

1） Flash_Erase函数

Flash_Erase函数用来擦除指定扇区，未指定扇区将被保留，一般在Flash_Program函数之前调用。

使用示例：

2） Flash_Program函数

Flash_Program函数可以将一个16-bit数据的buffer写入Flash的指定地址。

使用示例：

3） Flash_Verify函数

Flash_Verify函数用来验证Flash某一区域的数据是否与给定buffer中的数据相同。一般在Flash_Program函数之后调用。

使用示例：