【源码】基于MATLAB仿真的移动机器人导航

最新推荐文章于 2024-01-18 06:00:00 发布
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主要内容包括：

  1. ExtenedKalmanFilterLocalization

  2. UnscentedKalmanFilterLocalization

  3. ParticleFilterLocalization

  4. GridMapSample

  5. Dijkstra

  6. AStar

  7. PathSmoothing

  8. Dynamic Window Approach

  9. SLAM

  10. EKF SLAM

  11. EM Algorithm

  12. Nelder Mead

  13. Steepest Descent Method

  14. Conjugate Gradient Method

更多精彩文献请关注公众号：在这里插入图片描述

梅花香——苦寒来
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