本例展示了如何使用MATLAB的Arduino硬件支持包来控制测量2cm到400cm范围的HC-SR04超声波测距模块。
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硬件要求:Arduino板卡、HC-SR04超声传感器
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平台构建:
将HC-SR04的Trig连接到Arduino板卡的D12
将HC-SR04的Echo连接到Arduino板卡的D13
将HC-SR04的VCC连接到Arduino板卡的5V
将HC-SR04的GND连接到Arduino板卡的GND
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在MATLAB中创建HC-SR04句柄
a = arduino(‘COM38’, ‘Uno’, ‘Libraries’, ‘JRodrigoTech/HCSR04’)
sensor = addon(a, ‘JRodrigoTech/HCSR04’, ‘D12’, ‘D13’)
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测量距离,单位:Meter
val = readDistance(sensor);
sprintf(‘Current distance is %.4f meters\n’, val)
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将测量时间转换为距离
t = readTravelTime(sensor);
sprintf(‘Current distance is %.4f meters\n’, 340*t/2)
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使用结束后退出
clear sensor
clear a
MATLAB软件要求R2016a或以上版本。
注意:
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在安装本支持包之前必须安装Arduino的超声波库,下载地址:https://github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04/archive/master.zip
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解压缩Arduino的超声波库文件,并将解压缩后的文件夹重新命名为“Ultrasonic”
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将‘Ultrasonic’文件夹拷贝到Arduino sketchbook文件夹的 "libraries"文件夹下。
对于Windows,默认路径为"My Documents\Arduino\libraries" ;
对于Mac,默认路径为"~/Documents/Arduino/libraries/";
对于Linux,默认路径为"/home//Arduino/libraries"。
如果有任何问题,可以通过以下网页联系本支持库的开发团队:
http://www.mathworks.com/matlabcentral/profile/contact/4922363-mathworks-matlab-hardware-team
MATLAB支持库下载地址:
http://page5.dfpan.com/fs/dl3c5jc2b2e19249163/
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