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nano
方小汪
这个作者很懒,什么都没留下…
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切换nano的功率
参考https://blog.csdn.net/lun55423/article/details/10017712010w模式:sudo /usr/sbin/nvpmodel -m 05w模式:sudo /usr/sbin/nvpmodel -m 1查看功率模式:sudo /usr/sbin/nvpmodel -q设置完后运行:sudo /usr/bin/jetson_clocks原创 2021-06-05 14:36:30 · 265 阅读 · 0 评论 -
nano上测试信号的切断和重新排列
a = 0.11b = (a + 1.0) * 1000 + 500print("original b: ",b)b = int(b)print("int_form b: ",b)b = hex(b)print("16_form b: ",b)b = str(b)b_qian = b[-3]b_hou = b[-2:]print("b_qian b: ",b_qian)print("b_hou b: ",b_hou)print('FF0203'+b_hou+'0'+b原创 2021-06-02 16:46:37 · 81 阅读 · 0 评论 -
jetson nano 测试串口
主要参考Jetson nano串口的使用——UART,有改动代码xx.py:import serial as serimport timea = "abcabc\t"b = 0.c = "\tfyo"se = ser.Serial("/dev/ttyTHS1", 9600, timeout=1)while True: b = b + 1 se.write(a.encode()) se.write(str(b).encode("GB2312")) se.write(c.encod原创 2021-06-01 20:10:06 · 1480 阅读 · 0 评论 -
jetson nano 安装tensorflow
需要注意的是,nano上的jetpack版本是4.5source activate py36sudo apt-get install python3-scipysudo apt-get install python3-pandassudo apt-get install python3-sklearnsudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-toolssudo pip3 install Cythonsudo pip3 install absl-p原创 2021-06-01 12:16:22 · 576 阅读 · 0 评论 -
nano终端上重启、关机
重启reboot关机poweroff原创 2021-05-20 14:05:17 · 1563 阅读 · 0 评论 -
将eca的主要壳体dae文件进行替换
在/auv_ws/src/eca_a9/eca_a9_description/mesh/文件夹中放入新的dae文件然后对/auv_ws/src/eca_a9/eca_a9_description/urdf/文件夹中eca_a9_base.xacro进修改首先修改对应的dae文件名然后调整一下base_link的姿态信息,主要修改 x 和 yaw<origin xyz="0.4 0 0" rpy="0 0 3.1416"/>...原创 2021-05-19 14:44:51 · 190 阅读 · 0 评论 -
nano tf卡与jetpack版本对应
64G4.22 jetpack512G4.5 jetpack原创 2021-05-18 22:57:39 · 215 阅读 · 0 评论 -
nano安装tensorflow
参考xavier失败转而参考https://blog.csdn.net/dvd_sun/article/details/88975005原创 2021-05-18 14:48:57 · 145 阅读 · 0 评论