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该专栏内容全部转载自微信公众号:robot_learning123
方小汪
这个作者很懒,什么都没留下…
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探索CFD联合控制仿真【1】思路
探索CFD联合控制仿真【1】思路原创 2022-06-17 09:46:17 · 181 阅读 · 0 评论 -
探索CFD联合控制仿真【0】考虑
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[停更] wayve团队的自动驾驶 & RL [停更]
文章目录强化学习20分钟,剑桥博士教汽车学会自动驾驶论文 Learning to Drive in a Day更多 技术细节好像找不到github上的代码,伤脑筋原创 2019-12-06 16:42:31 · 244 阅读 · 0 评论 -
【转载】Aquanaut:水下变形金刚
原文链接原创 Cong Wang3月31日微信公众号:robot_learning123Houston Mechatronics Inc. (HMI)公司于2014年创立,三位创始人均为NASA的高级工程师,领导参与了包括Robonaut、Valkyrie等人形机器人,有着非常丰富的实际工程经验(不过原来的CEO Matt Ondler已经辞职去做Axiom Space的CTO了,世界第一...转载 2020-03-31 13:24:01 · 421 阅读 · 0 评论 -
【转载】SoftCon: 用PPO训练一个水下软体仿生机器人
原文链接原创 Cong Wang3月16日微信公众号:robot_learning123传统刚体的机器人研究已经很多年了,最近软体机器人很火,像IJRR、SciRob都在做软体机器人的征稿,包括基础理论建模、驱动器、控制等很多方面。下面这篇论文出自ACM Trans. Graph,主要是搞计算机图形学仿真的,但是作者在给软体仿生生物建模后,还通过PPO去训练控制策略,就很有意思了,可以看作...转载 2020-03-16 17:46:13 · 640 阅读 · 0 评论 -
【转载】Sim2Real问题[3]
原文链接原创 Cong Wang2月17日微信公众号:robot_learning123今天来看一篇paper: Setting up a Reinforcement Learning Task with a Real-World Robot, 主要是以UR5为例, 分析了RL在实际机器人task中遇到的问题, 对于研究真机实验有一定的帮助. 作者后续增加了移动机器人和舵机的控制, 发表在...转载 2020-02-18 21:32:43 · 894 阅读 · 0 评论 -
【转载】Sim2Real问题[2]
原文链接原创 Cong Wang2月5日微信公众号:robot_learning123OpenAI 2017年有一个blog Better Exploration with Parameter Noise[1] (对应paper[2]), 介绍在RL中添加parameter noise的问题, 虽然并没有说sim2real, 但是和sim2real过程有相似之处. 正如上一篇Sim2Rea...转载 2020-02-18 21:11:34 · 864 阅读 · 0 评论 -
【转载】Sim2Real问题[1]
原文链接原创 Cong Wang Robot Learning 1月30日微信公众号:robot_learning123Sim2Real 问题是比较难的, 也是目前制约learning-based method在机器人上应用的一个重要原因, 近几年机器人领域的顶会都有相关的workshop进行讨论. 仿真环境中的机器人建模, 例如URDF模型, 其动力学模型一般都是3D模型的简化, 肯定...转载 2020-02-18 20:54:45 · 2121 阅读 · 1 评论