uCOSII学习使用记录

最近学习和使用uCOSII, 在这里做一下笔记

1. 串口中断

中断处理前添加

OS_ENTER_CRITICAL();
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();

退出中断后

OSIntExit();

2. 有人移植了2.86或者2.88版本后，发现跑的时间长了，会出现某些任务跑步了了，是需要设置将中断改为0就可以了，似乎嵌套多了也会出现这样的问题

3. V2.86版本有一个BUG

86版本是这样的

 if (OSLockNesting == 0)
  {                      /* ... scheduler is not locked                  */
           OS_SchedNew();
           if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) 
           {          /* No Ctx Sw if current task is highest rdy     */
               OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
               OSCtxSwCtr++;                          /* Increment context switch counter             */
               OS_TASK_SW();                          /* Perform a context switch                     */
        }
 }

88版本

if (OSLockNesting == 0u)
 {                     /* ... scheduler is not locked                  */
        OS_SchedNew();
        OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
        if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) 
        {          /* No Ctx Sw if current task is highest rdy     */
            OSCtxSwCtr++;                          /* Increment context switch counter             */
            OS_TASK_SW();                          /* Perform a context switch                     */
        }
 	}

4. 信号量，邮箱，消息队列，互斥信号量，消耗必须大于建立，邮箱是指针

使能邮箱功能后建立

OS_EVENT * msg_mbox;   //事件指针
msg_mbox = OSMboxCreate((void*)0); //创建消息邮箱 将地址返回 msg_mbox中

// 创建事件
OSMboxPost(msg_mbox, &g_msg_value);//将键值发送到邮箱中，邮箱地址msg_mbox

//等待事件
msg = OSMboxPend(msg_mbox, 0, &err);

5. 移植编译发现大量错误，去掉ucosii.c文件