浅谈位掩码(BitMask)的运用

浅谈位掩码(BitMask)的运用

最近移植别人的代码，发现别人老是会用到掩码，着实看不懂，后来稍微学习了一下，现在有所心得，整理一下，大家共勉。

讲位掩码原理之前，先谈一谈我遇到位掩码的情况。我移植的是嵌入式程序（STM32程序），里面使用一个8位变量，来控制多个状态。比如：

他使用了一个8位量，去控制3个状态位：X、Y、Z三轴的限制为状态。这样就不必使用三个八位变量去配置这三个轴的状态。

所以，下面进行一些总结：
1、位掩码的使用是为了控制一些bool值（开关量）。比如：电机正反转、led亮灭。
2、用一个母体（我自己起的名字啊，非官方），自己定义的一个8位变量（下面会介绍），可以控制8个相关的开关量，如果用16位的变量，可以控制16个。这样，既节省内存，而且方便统一管理。

为了能使用掩码，我们需要提前定义一些操作函数：

我们先一个一个介绍这些函数：（大神们可以跳过这一段）
1、bit(n) (1<<n)
该函数就是移位操作，比如：bit(X_LIMIT_BIT)，也就是bit(1)，
也就是0000 0001b << 1 移位完成后就是0000 0010b。

2、bit_true(x,mask)
该函数是赋值函数，x是母体，就是我上文自己的定义；mask是你写入的目标，一般就是bit(X_LIMIT_BIT)。比如：
uint8_t axis_limit_mask = 0； //这就是定义母体，该母体用于管理XYZ三个轴的限制情况。
现在，X轴运动中，突然超出限制，运动到工作范围之外，就需要将母体对应X的位变为1。就调用该函数：
bit_true(axis_limit_mask , bit(X_LIMIT_BIT) )，该函数执行之后：

母体就变成了0000 0010b，以后调用该母体就可以知道：X轴超限，YZ没有超限。
3、bit_false(x,mask)
该函数也是赋值函数，类似上一个。
4、bit_toggle(x,mask)
该函数也是赋值函数，类似上一个。
5、bit_istrue(x,mask)
该函数是读函数，用读取母体信息。x是母体，mask你是读取的目标，也用bit()函数来执行。就按照上面X轴超限继续举例。
比如：X超限，我就需要停止机器。
就应该这样：

那我们如何来判断X超限呢？用读取函数bit_istrue()。如下：

bit_istrue()函数：如果是真，返回1，如果是假，返回0。

6、bit_isfalse(x,mask)
该函数是读函数，类似上一个。

那么，我们该如何使用这种掩码呢？
1、首先，要像上图一样，定义出你需要的量的值。举例：

宏定义：X_LIMIT_BIT为第一位，Y为第二位，Z为第三位。
bit(X_LIMIT_BIT)-------->0000 0010b
bit(Y_LIMIT_BIT)-------->0000 0100b
bit(Z_LIMIT_BIT)-------->0000 1000b
该八位数据的第零位没有用，（也可以从第零位开始，没特别大区别）。
最后那个LIMIT_MASK是统一管理，
LIMIT_MASK------------->0000 1110b，当你需要判断是否存在轴超限时，不用每个轴一个一个判断，直接用LIMIT_MASK判断即可。只能知道是否有超限，并不知道哪个轴超限，之后可以继续再判断到底是哪个轴超限。（算是一个小技巧吧）
2、需要定义个一个母体来进行存放信息。
母体是8位，则最多可以存放8个开关量；母体也可以定义16位，或者32位。
母体一般最后加个 “_mask” ，这样知道是对应的掩码，比如：axis_limit_mask ，就可以很直接的知道是轴限制掩码。

整体知识如上吧，大家一起加油，冲冲冲！！！