STM32通信协议IIC基本原理

简单介绍一下IIC，内容适用于有一定IIC基础，但是又不是很清楚的朋友。

I²C（Inter-Integrated Circuit）字面上的意思是集成电路总线，它其实是I²C Bus简称，所以中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。I²C的正确读法为“I平方C”（“I-squared-C”），而“I二C”（“I-two-C”）则是另一种错误但被广泛使用的读法。

IIC通信依据于两根通信线，是一种双线、半双工的串口通信。

双线是一种极简的通信方式，简单必然会带来较为复杂的通信协议设置。双线为时钟线SCL、数据线SDA。

这儿插入一句
一根线上的信号形式共计四种0、1、下降沿、上升沿。（这里面是开漏模式，接上拉电阻，开漏就是高电平1，如果不明白可以忽略括号里面的内容），因此两根信号线之间共有4*4=16种表达方式。
我们需要的就是这16个不同的形式来规定IIC通信协议。

简单来说，一个通信协议，最基本也要包括以下几个基础的内容：
空闲状态
起始信号和停止信号
应答信号
数据的有效性（如何确保信号正确）
数据传输
我将以上这五种情况，列在了EXCEL表中，大致如下图所示：

1、空闲、起始、停止

空闲： 当SCL和SDA均为高电平时候，表示为空闲。意义为：当前设备均为空闲状态，允许你开始传输数据，只有空闲时，起始信号才会被读取。
起始信号： SCL仍表达为高电平，突然，SDA变为0，产生了一个下降沿，此时就表示产生起始信号。意义为：主机要开始发送信息，所有从机做好准备（有些从机空闲时待机模式，所以来个起始信号提醒一下（暂且这么理解））。
停止信号： 数据传输结束，需要告诉从机，“要停止传输数据了”。这时，SCL设置为高电平、SDA设置为低电平，在SCL保持为高电平时间，SDA跳变为高，产生一个上升沿，此时就表示停止信号。意义为：信息传输结束，大家休息。
时序图如下：

一旦起始信号产生，就进入了数据传输部分。数据传输时，数据传输和有效性如下图所示：
切记：数据传输过程是在起始信号后、停止信号前。因此，下表的电平信号需要在这二者中间才有效。

这儿插入一句话：
数据传输的基本规则：
1、时钟线SCL不断产生高低电平，从而产生通信时钟
2、数据线负责传输数据（也就是传输不同的高低电平信号）
明显的，从机想要收到信号，第一、从机需要记录一个一个电平信号；第二、需要给SDA时间去变换电平信号去表达正确的需要传输的电平信号。

由上述基本规则可以得到几点简单的规定
1、规定好何时记录电平信号、何时允许SDA变换信号
2、记录电平信号时，SDA不允许变动（很好理解，SDA在记录时间变动，从机就无法明白数据是高还是低）

很好的，数据传输规矩按下文定义
1、数据传输需要在起始信号后、停止信号前
2、何时记录信号？：SCL为高时记录信号。何时变换信号？：SCL为低时，允许SDA变换信号
3、记录电平信号时，SDA不允许变动

时序图如下：

以上是IIC最基本的通信规则了，已经满足设备间的数据通信了。但是最基本的规则不足以支撑稳定的、有效的数据传输。

这时候添加一些规则让通信更加稳定有效：应答信号

IIC的应答信号：主机发送数据是以字节为单位发送的，也就8b。每当一个字节发送结束后，主机会释放控制权，让从机获得控制权，从机发送一个符号来表示应答ok。然后，从机释放控制权，主机继续发送下一字节的内容。

插入一句，什么叫控制权。IIC一共就两根线，SCL、SDA。其中从机是没有办法产生时钟信号的，因此控制权就只能通过SDA线交接。意思就是，谁使用SDA线传输数据，谁就有控制权。因此上面一句话，翻译过来就是：
每当一个字节发送结束后，主机会释放控制权（主机将SDA变为空闲，SDA设置为1就是空闲），让从机获得控制权（让从机可以在SDA线上输出电平），从机发送一个符号（发送一个低电平（因为主机释放后SDA是1，只能由从机变成0来表示从机收到信号））来表示应答ok。

基于以上的内容，我们就可以通过软件来进行模拟IIC通信。相对于硬件IIC，软件IIC有以下优缺点：
1、引脚自由，可以自由使用引脚
2、数据相对稳定（据说STM32硬件IIC有BUG，我也只是听说）
3、还是比硬件IIC吃一点资源，不过还好，不是很吃资源。

基于以上的规则，我们在软件层面来写软件IIC吧！！！

基本配置：
两根线的配置
SCL：推挽输出
SDA：推挽输出+上拉输入（毕竟是半双工，有输出也有输入）

一下这8个函数足够驱动IIC通信：
void IIC_Init(void); //初始化IIC的IO口
void IIC_Start(void); //发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void); //发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack); //IIC读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void); //IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void); //IIC不发送ACK信号

函数内部具体如何实现的，下一节继续！