【STM32F407-threadx】第02章 Threadx移植（上）

第一讲、移植准备

交流群：1092151263

1.1 threadx源码包

• 1、github：https://github.com/azure-rtos/threadx/releases/tag/v6.1.8_rel
• 2、百度网盘：【预留位】

1.2 资料包

• 1、官网：https://rtos.com/solutions/threadx/real-time-operating-system/
• 2、API&User Guide：https://rtos.com/solutions/threadx/api/

第二件、基础空模板搭建

2.1 开启cubemx

2.1.1 芯片选择

STM32F4707VE

2.1.2 RCC

外部高速晶振：Crystal/Ceramic Resonator

2.1.3 SYS

• 1、调试：SW模式
• 2、时基：改为定时器1。(threadx需要用systick作为时基，否则会产生冲突)

2.1.4 串口：USART1

• 1、模式：全双工，Asynchronous
• 2、其余参数：默认即可，波特率是115200
• 3、开启中断：中断优先级设置为6。因为用freertos，习惯了设置成6，没什么特别意思。

2.1.5 NVIC

• 1、代码生成：取消掉pendsv、systick。（这两个中断要被threadx使用，如果不勾选会产生重定义）

2.1.6 LED

• 1、选择对应的LED引脚，配置为输出。

2.2 cubemx时钟树配置

2.3 cubemx项目管理

• 1、项目名：threadx-basic
• 2、IDE：mdk5.32
• 3、堆栈大小：均设置为0x800
• 4、copy only the necessary library files
• 5、generate peripheral initialization as a pair of ‘.C/.H’ files per peripheral
• 6、enable full assert

2.4 生成项目

2.5 配置mdk

• 1、编译器使用AC5

• 2、使用microlib
  

• 3、优化等级设置为0

2.6 完善基础代码

2.6.1 main.h

添加头文件：

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "stdint.h"
#include "string.h"
#include "assert.h"
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN ET */
#define _Debug
#ifdef _Debug
#define debug(format, ...) printf("File: "__FILE__        \
                                  ",Line: %d," format "", \
                                  __LINE__, ##__VA_ARGS__)
#define debug_num(num) printf("%s -> %d\r\n", #num, num)
#define debug_str(str) printf("> %s\r\n", str)
#else
#define debug(format, ...)
#define debug_num(num)
#define debug_str(str)
#endif
  extern uint8_t arxbuffer;
  extern uint8_t atxbuffer;
  /* USER CODE END ET */

2.6.2 usart.c

添加printf重映射

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t arxbuffer = 0;
uint8_t atxbuffer = 0;

#pragma import(__use_no_semihosting)
struct __FILE
{
  int handle;
};
typedef struct __FILE FILE;
FILE __stdout;
//__use_no_semihosting was requested, but _ttywrch was
void _ttywrch(int ch)
{
  ch = ch;
}
void _sys_exit(int16_t x)
{
  x = x;
}
// send
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

// get
int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
/* USER CODE END 0 */

2.6.3 main.c

编写测试代码

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
#define LED_TOGGLE() HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin)
  while (1)
  {
    LED_TOGGLE();
    HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

2.6.4 完成

就可以实现基础代码了，具体效果是led闪烁。