cartographer
WLQ孤星泪
这个作者很懒,什么都没留下…
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cartographer调试与原理详细解读
cartographer调试与原理详细解读简记,今天时今年上班的最后一天,记录一下毕业后开始工作的这半年的主要工作,对cartographer这一大魔王的理解。1 使用效果,建图cartographer代码很多很复杂对于一个新手来说看起来简直要命,但是不得不说他的建图效果很棒。使用二维激光雷达+use_online_correlative_scan_matching没有用里程计和imu。下...原创 2020-01-17 17:12:12 · 5010 阅读 · 21 评论 -
关于cartographer中的trajectory的理解与应用
从两三个月前开始安装,编译,使用cartographer已经有一段时间了,一直也想写写博客记录一下,可惜没有这个习惯,暂无实现,最近发现trajectory这个有趣的东西,可以帮助我们做好多事。1cartographer建图2dslam中是不需要imu的但是打开use oline correlative scan time = true这个开关,这样可以在旋转时仍然保证稳定建图,放一张建好的...原创 2019-12-27 16:59:28 · 4653 阅读 · 10 评论