ROS笔记:VMware15创建Ubuntu16.04虚拟机
说明:本文创建Ubuntu16.04虚拟机,为后续的ROS学习奠定基础。
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打开VMware,在主页点击“创建新的虚拟机”。
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出现“新建虚拟机向导”窗口,选择“自定义(高级)”,并点击“下一步”。
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选择“Workstation 15.x”,并点击“下一步”。
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选择“稍后安装操作系统”,并点击“下一步”。
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选择“Linux”和“Ubuntu 64位”,并点击“下一步”。
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修改虚拟机的名称和位置,建议存放在D盘,并点击“下一步”。
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处理器可自行配置,此处使用默认值,并点击“下一步”。
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内存可自行配置,此处使用推荐值,并点击“下一步”。
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选择“使用网络地址转换(NAT)”,并点击“下一步”。
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选择“LSI Logic”,并点击“下一步”。
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选择“SCSI”,并点击“下一步”。
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选择“创建新虚拟磁盘”,并点击“下一步”。
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选择“将虚拟磁盘存储为单个文件”,并点击“下一步”。
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点击“下一步”。
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点击“自定义硬件”。
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点击“新CD/DVD(SATA)”,选择“使用ISO映像文件”,并选择下载好的Ubuntu16.04的iso文件,此处为ubuntu-16.04.7-desktop-amd64.iso。
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点击“USB控制器”,选择“USB3.0”或“USB3.1”,并点击“关闭”。
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点击“完成”。
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点击“开启此虚拟机”。
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等待一段时间后,选择语言,并点击“安装 Ubuntu”。
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不要选中任何选项,点击“继续”。
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选择“清除整个磁盘并安装Ubuntu”,并点击“现在安装”。
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点击“继续”。
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选择“Shanghai”,并点击“继续”。
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点击“继续”。
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此处自行选择,并点击“继续”。
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等待一段时间后,点击“现在重启”。
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重启虚拟机,打开终端,运行下面的命令以使虚拟机窗口大小自适应。
sudo apt-get install open-vm-tools sudo apt-get install open-vm-tools-desktop
至此,虚拟机安装完成。