Arduino+nRF24L01多按键远程无线控制(接收端)

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Arduino+nRF24L01多按键远程无线控制(接收端)

可以去掉相关的String库和定义参数,本文没有采用。
接收按键1的的代码为51和24,分别对应的发射端的发送数据是123和456,跟换发送数据,对应的接收数值也会变化,这点注意!!定义的数据类型为byte。不知道为什么会这样?
如果定义的发送数据类型为char类型的话,就没有问题,但是如果是char数据类型,能接收到一致的数据,并从串口打印出来,但是不知道为什么程序写的判断代码就是判断不了接收到的数据的一致性。通过串口看打印出来的收到的数据又是一致的。不知道是数据类型问题还是数据格式不对,没有搞懂这个问题。有知道的小伙伴,可以告诉一下我。
在这里插入图片描述

代码区:

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#
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2层PCB 99.1 x 162.7 mm FR-4,1.6 mm,1,带铅的HASL,紫色阻焊剂,白色丝印 此与Raspberry Pi兼容的设备使您可以将操纵杆用作鼠标,并使用两个动态键盘选项输入键盘和修改键。 长期以来,我需要一个简单的设备,允许我发送各种鼠标和键盘命令来测试我的某些Web应用程序和浏览器上的游戏。另外,我可以利用这样的设备来测试新型单板计算机(例如Raspberry Pi)的键盘和鼠标功能,而不必为缺乏适当的键盘和鼠标而烦恼:)因此,我决定创建这个项目。 首先,为了能够通过USB发送键盘和鼠标命令,我使用了以ATmega32U4为中心的Arduino Pro Micro,后者是与ATmega328非常相似的8位AVR。ATmega32U4配备了一个全速USB收发器,可以仿真任何USB设备。 然后,我利用4x4矩阵键盘设计发送键盘键,最多支持32个键以及两个动态键盘选项。 最后,我使用了两个操纵杆作为全功能鼠标,还控制了动态键盘选项和修改键。 在面包板上完成设计并测试代码后,我设计了一个控制器形状的PCB(基于Arduino的鼠标和键盘控制器),具有集成的4x4矩阵键盘和两个嵌入式操纵杆,并以皮卡丘为中心徽标:) 该项目中使用的物料清单: Arduino Pro Micro1个 COM-09032模拟操纵杆2 按钮6x616 5mm绿色LED1个 5mm蓝色LED1个 220Ω电阻2 模式和功能: 控制器允许用户通过向左操纵杆(J1)移动来移动光标,并通过向左(J1)或向右(J2)操纵杆按钮进行单击。 J1>左>光标向左 J1>右>向右光标 J1>向上>光标向上 J1>向下>光标向下 J1>按钮>鼠标左键单击 J2>按钮>鼠标右键 控制器允许用户在动态键盘选项(字母和数字)之间进行选择,并通过向右操纵杆(J2)的移动来发送修改键。 J2>左>字母键盘 J2>右>数字键盘 J2>上>返回 J2>向下> BACKSPACE 控制器包括一个集成的4x4矩阵键盘。通过动态键盘选项,控制器最多支持32个键盘键。 Key键盘按钮上的默认键盘键: K1> e,1 K2> a,2 K3> r,3 K4> i,+ K5> o,4 K6> t,5 K7> n,6 K8> s,- K9> w,% K10> h,+ K11> m,0 K12> p,# K13> d,/ K14> u,9 K15> c,8 K16> l,7
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