【学习笔记】RT-Thread中flash管理 — [SFUD组件 和 FAL驱动组件介绍]

简介

在RT-Thread中，对flash的操作采用了sfud和fal组件来封装底层，从而兼容不同厂商的flash的差异，避免项目因 Flash 缺货、Flash 停产或产品扩容而带来的风险**，统一的接口来操作flash**。SFUD 和 FAL 组件是github上的开源组件，均是可以独立出来的组件，无论是在裸机系统或者操作系统中都可以轻松移植。

By the way ，这两款组件的主要作者都是armink，这位作者自己还有一些对于flash操作的特殊项目。

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在RT-Thread中，flash操作的框架如图所示，从下到上依次是：

• flash硬件层：不同厂商不同容量的flash硬件设备
• SPI操作层：SPI操作有SPI控制器来控制收发操作，通过开放一个通用的读写接口给sfud操作。
• Sfud通用驱动库：sfud通用驱动库中通过一个table，支持了不同的flash，通过port的初始化衔接控制spi操作。
• FAL flash抽象层：fal抽象层分为两部分，fal_dev设备和mtd分区，mtd层中根据分区表，把每一个分区抽象层一个设备。

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1.sfud

SFUD 是一款开源的串行 SPI Flash 通用驱动库。由于现有市面的串行 Flash 种类居多，各个 Flash 的规格及命令存在差异， SFUD 就是为了解决这些 Flash 的差异现状而设计，让我们的产品能够支持不同品牌及规格的 Flash，提高了涉及到 Flash 功能的软件的可重用性及可扩展性，同时也可以规避 Flash 缺货或停产给产品所带来的风险。

• 主要特点：支持 SPI/QSPI 接口、面向对象（同时支持多个 Flash 对象）、可灵活裁剪、扩展性强、支持 4 字节地址
• 使用 SFUD 即可避免，在相同功能的软件平台基础下，无法适配不同 Flash 种类的硬件平台的问题，提高软件的可重用性；
• 简化软件流程，降低开发难度。现在只需要配置好 SPI 通信，即可畅快的开始玩串行 Flash 了；

sfud API 说明

sfud 配置

在 /sfud/inc/sfud_def.h 中，是sfud中的一些配置，主要的是定义了sfud主要使用的一个结构体 和 一个支持sfud组件的flash厂商表格。

• 结构体 sfud_flash

  typedef struct {
       
      ...
      char *name;                                  /**< serial flash name */
      size_t index;                                /**< index of flash device information table  @see flash_table */
      sfud_flash_chip chip;                        /**< flash chip information */
      sfud_spi spi;                                /**< SPI device */
      bool init_ok;                                /**< initialize OK flag */
      bool addr_in_4_byte;                         /**< flash is in 4-Byte 
      void *user_data;                             /**< some user data */
  
  #ifdef SFUD_USING_QSPI
      sfud_qspi_read_cmd_format read_cmd_format;   /**< fast read cmd format */
  #endif
      unsigned int erase_block_size;
      ...
  } sfud_flash, *sfud_flash_t;
  

  每个 SPI Flash 会对应一个该结构体，该结构体指针下面统称为 Flash 设备对象。初始化成功后在 sfud_flash->chip 结构体中会存放 SPI Flash 芯片的常见参数。

  typedef struct {
       
      char *name;                                  /**< flash chip name */
      uint8_t mf_id;                               /**< manufacturer ID */
      uint8_t type_id;                             /**< memory type ID */
      uint8_t capacity_id;                         /**< capacity ID */
      uint32_t capacity;                           /**< flash capacity (bytes) */
      uint16_t write_mode;                         /**< write mode @see sfud_write_mode */
      uint32_t erase_gran;                         /**< erase granularity (bytes) */
      uint8_t erase_gran_cmd;                      /**< erase granularity size block command */
  } sfud_flash_chip;
  

• 以上的芯片chip信息，是用来匹配sfud组件所支持的flash的表格 SFUD_USING_FLASH_INFO_TABLE 。

  如果使用的flash不支持sfud组件，在 /sfud/inc/sfud_flash_def.h 中添加需要使用的flash信息即可。

  格式：| name | mf_id | type_id | capacity_id | capacity | write_mode | erase_gran | erase_gran_cmd |

  #define SFUD_FLASH_CHIP_TABLE       
  {
                                            
      {
       "AT45DB161E", SFUD_MF_ID_ATMEL, 0x26, 0x00, 2L