混沌系统的控制[文献总结]（一）

（线性反馈控制，追踪控制，自适应控制，脉冲控制，滑模控制）

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1.Delta算子框架下混沌系统的鲁棒滑膜同步控制（滑模控制）

***针对 非线性耦合系统，提出Delta算子理论，建立Delta算子框架下的同一模型。针对N个子系统耦合成的非线性混沌系统，建立能够同时考虑连续模型与离散模型情况的 Delta算子框架下的统一模型。

***对于提出的 Delta算子混沌同步误差系统设计线性滑模面，并利用线性矩阵不等式方法给出滑模面存在的充分条件。

***对同步误差系统设计滑模控制器，使之在有限的时间快速到达滑模面，实现非线性耦合混沌系统的逐渐同步。针对上诉模型，提出同步误差系统的滑模控制设计方法，保证同步误差系统状态不受子系统间的影响，能够在有限的时间内到达滑模面，最终实现鲁棒滑模同步控制。

***总结：首先针对由N个耦合系统组成的非线性耦合混沌系统，建立Delta算子框架下的统一模型；其次，结合李雅普诺夫稳定性原理和线性矩阵不等式技术，给出Delta算子框架下非线性混沌系统的滑模面及到达控制律的设计方法；最后，以包含3个子系统的Delta算子框架下非线性混沌误差系统为例，成功实现非线性混沌同步误差系统的逐渐同步。

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2.Delta算子框架下混沌系统的自适应滑模控制

***自适应滑模控制器，自适应控制器和滑模控制器相结合。
使用滑模控制器快速收敛，高精度和鲁棒性等优点，
并且利用自适应控制器来估计未知参数，提高系统的性能。

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3.Mavpd混沌系统的比例积分滑模同步控制

***整数阶混沌系统，基于比例积分滑模控制研究方法，设计了滑模面和控制器，给出系统取得同步的充分性条。 选取适当的控制器与滑模函数，Mavpd系统的主从系统取得积分滑模同步。

！！！滑模控制的基本思想是选取适当的滑模函数和控制器，使系统的状态轨迹能够在有限时间内达到滑模面，并沿滑模面运动到指定状态。