控制算法
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全网最强滑模控制(SMC)matlab s-function实例实现(2)——含有扰动(有上界)、多切换函数、准滑动模态
https://blog.csdn.net/weixin_42887138/article/details/115080567https://blog.csdn.net/weixin_42887138/article/details/115080567代码百度云链接:https://pan.baidu.com/s/1pjNKxa8iP9Q5tJmieNkFgQ提取码:gqzc复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦!如果觉得对你有帮助的话,就点.原创 2021-03-28 22:44:18 · 3037 阅读 · 9 评论 -
全网最强滑模控制(SMC)matlab s-function函数实现(1),滑模控制几种趋近律总结(文末附实例下载)
滑模教程DR_CAN滑模教学function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = sfuntmpl(t,x,u,flag)switch flag, %%%%%%%%%%%%%%%%%% % Initialization % %%%%%%%%%%%%%%%%%% case 0, [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes; %%%%%%%%%%%%%%% % D.原创 2021-03-22 15:24:13 · 11993 阅读 · 19 评论 -
全网最细反步法控制(Backstepping)simulink设计与实例讲解!!(1)
word和mathtype是真的香原创 2020-10-15 02:00:38 · 14923 阅读 · 27 评论 -
全网最细反步法控制(Backstepping)设计讲解!!(2)——非线性阻尼,考虑扰动系统的反步法控制总结
阅读本文的之前可先移步上一篇博文打好基础:https://blog.csdn.net/weixin_42887138/article/details/109089396作于:2020-10-1916:55原创 2020-10-19 17:01:40 · 7447 阅读 · 26 评论 -
全网最细反步法控制(Backstepping)设计讲解!!(3)——反步法控制、动态面matlab实例!(Dyanamic surface control)
在这里给出链接,可以先看上面的内容,我会直接引用上一篇博文的结论https://blog.csdn.net/weixin_42887138/article/details/109164200。当然我建议从第一篇开始看学习https://blog.csdn.net/weixin_42887138/article/details/109089396。作于:2020-10-1920:00...原创 2020-10-19 20:03:47 · 14173 阅读 · 14 评论 -
全网最通俗易懂自抗扰控制(ADRC)设计与实例讲解,下载!!——文献理解与matlab&simulink实例设计(Active Disturbance Rejection Control)
clc;clear all;close all; %运行时间time = 10;%仿真步长h = 0.01;%时间定义t =0.01 : h : time;%跟踪信号v0 = zeros( 1 , time/h);for i = time/h/2+1 : time/h v0(i) = 1;endrand_noise = 0.05 * randn(1 , time/h);%加入随机噪声vn = v0 + rand_noise;%--...原创 2020-11-07 10:03:06 · 40471 阅读 · 92 评论