全网最细反步法控制（Backstepping）simulink设计与实例讲解！！（1）

最新推荐文章于 2024-06-13 20:27:14 发布
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分类专栏： 控制算法 文章标签： 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42887138/article/details/109089396
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本文详细介绍了如何在Simulink环境中应用反步法（Backstepping）进行控制系统设计，结合实例讲解了设计过程，帮助读者深入理解这一高级控制算法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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小乖乖的臭坏坏
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全网最细反步法控制（Backstepping）设计讲解！！（2）——非线性阻尼，考虑扰动系统的反步法控制总结
小乖乖的臭坏坏
10-19 7679
阅读本文的之前可先移步上一篇博文打好基础：https://blog.csdn.net/weixin_42887138/article/details/109089396 作于： 2020-10-19 16：55
全网最细反步法控制（Backstepping）设计讲解！！（3）——反步法控制、动态面matlab实例！（Dyanamic surface control）
小乖乖的臭坏坏
10-19 1万+
在这里给出链接，可以先看上面的内容，我会直接引用上一篇博文的结论https://blog.csdn.net/weixin_42887138/article/details/109164200。当然我建议从第一篇开始看学习https://blog.csdn.net/weixin_42887138/article/details/109089396。 作于： 2020-10-19 20：00 ...
基于matlab反步法控制器
ahehehehehehe6的博客
10-05 1139
基于matlab反步法控制器，三自由度水下机器人航向控制，三自由度水下机器人平面路径跟踪控制
【学习记录】非线性反步法的S函数搭建
weixin_47723114的博客
01-22 690
S-函数是系统函数（System Function）的简称，在Simulink中用非图形化的方式来描述一个模块。一个完整的S-函数结构体系包含了描述一个动态系统所需要的全部能力。使用S-函数用户可以向Simulink模型中添加自己的模块，可以自由选择使用MATLAB、C、C++等语言来创建自己的模块。
backstepping control 反步法/反演法 matlab+simulink程序例子，一共九个
08-10
资源里面一共有九个例程，程序比较简单，适合新手学习使用
反步控制实例以及Simulink复现
weixin_47151388的博客
05-13 850
反步控制实例推导，MATLAB/Simulink搭建模型实现
Backstepping(反步控制方法)
qq_44662196的博客
12-06 5021
设计思想：首先由于非线性系统通常较为复杂，通过一系列方法将其分解为几个子系统，并且不超过系统阶数的，接着给分解后的每个子系统设计Lyapunov函数以及中间虚拟控制量，直到“返回”到整个系统，最后把各子系统集成起来实现整个控制律的设计。下面利用一个三阶(SISO)非线性系统来具体介绍Backstepping的设计过程 考虑下面的三阶(SISO)非线性系统： ...
反步法simulink参考程序.zip
04-25
该程序是关于反步法的官方程序，非自己的写的，是教材上的实验程序，可以跟着教材边看教材边看程序，也可以只看程序，因为程序很简单，simulink模型也很简单，相信大家一看就懂
基于backstepping反步法的卫星姿态控制simulink仿真
09-13
提供的"SimuLink仿真卫星姿态控制.pdf"文档详细介绍了仿真模型的构建过程和结果分析，为学习者提供了深入理解Backstepping反步法应用于卫星姿态控制的实例。而"weixingchunbs"可能是源代码或者额外的数据文件，用于...
反步法的Matlab程序
09-05
反步法的Matlab程序，可供初学者学习下，还是不错的资料
航天器反步法控制技术
11-09
Coordination and cooperative control are new and promising trends within mechanical systems technology. Replacing complex single units with several simpler agents enables larger operational areas with greater flexibility and performance. In the space industry, the concept makes way for new and better applications, such as improved monitoring of the Earth and its surrounding atmosphere, geodesy, deep-space imaging and exploration, and inorbit maintenance.
反步法实现对路径的追踪（matlab 实现backstepping控制）
06-09
backstepping对于圆、直线的追踪，可以通过它学习相关对于追踪方面的知识-backstepping for circle track can learn relevant knowledge through its respect for tracking
反步法仿真
05-12
基于matlab用神经网络控制船舶航向的仿真程序 [trackingcontrol.zip] - 水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序,源创代码
反步控制_扫描.pdf
03-29
文件中给出了详细的反步控制设计的方法，包括如何设计李雅普诺夫函数，如何通过李雅普诺夫函数设计控制律，非常详细，非常适合新手学习。 同时利于飞行器这类高阶非线性控制系统。
反步控制方法
qq_42293781的博客
06-14 530
最近学习了反步控制方法，在此记录一下，免得忘了假设系统状态空间方程如下：
控制学习笔记（1）——反步控制法
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ProjectJ的博客
03-30 1万+
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、一般可控标准型的反演控制二、举例验证三、仿真验证四、总结 前言 反步控制法又称为反演控制法，如该控制方法的名字一般，将高阶系统分解成多个一阶系统。将下一级的变量当做虚拟输入，作用在该一级系统上，同时根据上一级系统建立lyapunov函数，实现系统稳定。直到最后一个系统实现控制，得到输入量。保证在任何情况下，存在Lyapunov函数，使得该体统能够稳定，同时利用该函数找一个参考输入，最终实现对输入的推导和设计。先考虑一
什么是反步控制
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06-13 465
反步控制，四旋翼无人机
反步控制基础-Backstepping Control
air_xu的博客
02-15 1345
反步控制基础-Backstepping Control
反步控制backstepping control matlab
09-05
反步控制（backstepping control）是一种常用于解决非线性系统控制问题的控制策略。它通过分解原始非线性系统为多个级联子系统，并采用逐步构建方法，逐步设计多个级联反馈控制器来实现对整个系统的控制。这种控制策略能够处理非线性系统中的不确定性、非线性以及耦合等问题。 使用MATLAB进行反步控制的设计，可以通过以下步骤进行： 首先，需要确定系统的动力学方程，即系统的状态方程。可以通过数学建模或者实验来获取系统的动力学模型。 接下来，根据系统的状态方程，可以采用迭代方式，逐一设计每个级联子系统的控制器。设计的过程包括选择适当的Lyapunov函数，构建逐个子系统的稳定切换控制器，以实现整个系统的稳定。 在MATLAB中，可以通过定义系统动力学方程和每个级联子系统的控制器，利用函数进行模拟和仿真。可以使用ode45函数对系统方程进行求解和模拟，同时使用plot函数对仿真结果进行可视化。 反步控制的主要优点是对非线性系统的稳定性和性能提供了较为有效的控制。然而，由于系统中需要多个级联的控制器，并且需要逐步构建和设计，因此反步控制的实施和调试可能相对复杂。在使用MATLAB进行反步控制设计时，需要对系统特性和控制器设计有一定的了解。 总结起来，反步控制是一种常用的非线性系统控制策略，在MATLAB中可以通过定义系统方程和控制器来进行仿真和模拟。它的设计过程较为复杂，需要逐步设计每个级联子系统的控制器，并通过求解稳定切换控制问题来实现整个系统的控制。通过MATLAB的仿真工具和可视化函数，可以进行系统仿真和操控。
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