一阶惯性传感器的快速跟踪性能实现

传感器可看作一个一阶惯性环节，如图

其输出曲线为：

一阶惯性环节的阶跃响应是有延时的，因此系统的跟踪能力随着延时时长的增加而减弱。

传感器本身的参数无法改变，因此传递函数也是无法改变的。因此可采用一个负反馈环节改善这个缺陷。

但由于传感器是一个整体，且采集的数据是模拟信号，因此上图这种反馈方式是无法实现的，（原因：反馈信号是数字的，输入信号是模拟的，比如，输入温度信号是10℃，反馈信号是3V，完全不搭）

因此，反馈系统需要设置在惯性环节之后，如图

 

根据控制系统的知识，上述系统的传递函数为

输出曲线如图：

可见本系统的跟踪性能极佳。

缺点是：如果有高频、低频干扰、或常量干扰则会高精度跟踪，无法滤波。