XMC的CX32L003 PID调制PWM输出

最新推荐文章于 2024-08-02 21:53:50 发布

aron566

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分类专栏： C XMC

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42892101/article/details/105061726

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这篇博客介绍了在XMC的CX32L003上使用SDK进行PWM配置和AD采集的过程，包括初始化、通道设置、GPIO配置等关键步骤。同时提到了SDK存在的问题已反馈给官方，但修复时间未知。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

XMC的芯片提供的SDK类似于STM32HAL库版本，中断部分有些坑，需要注意！！！
程序主要目的： 利用AD采集反馈,持续输出稳定的pwm调制电压，当然还接收主机控制输出设置的值

SDK中一些需要注意的地方

目前发现的错误地方都已经发过邮件告知官方，至于啥时候修复这些问题不知道！
在这里插入图片描述

PWM配置

初始化

Tim1_Config_Init(10000 ,SET_PWM_PEIOD);/*10Khz 400 cycle*/

通道部分

TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; 
/**
  ******************************************************************
  * @brief   定时器1初始化
  * @author  aron566
  * @version v1.0
  * @date    2020/3/17
  ******************************************************************
  */
void Tim1_Config_Init(uint32_t frequncy ,uint32_t period)
{
   
    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
    
    /*开启定时器时钟*/	
	__HAL_RCC_TIMx_CLK_ENABLE();
    
    /*分频值 = 返回plck总线上分频后的时钟频率 / 定时器需要的频率*/
    uint32_t uwPrescalerValue = (uint32_t)(HAL_RCC_GetPCLKFreq() / (frequncy*period)) - 1;
 
    htim1.Instance = TIM_1;
    htim1.Init.Prescaler = uwPrescalerValue;
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period = period-1;
    htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
    {
   
      Error_Handler();
    }

    sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
    {
   
      Error_Handler();
    }

    if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
    {
   
      Error_Handler();
    }
    /*CNT < CCR1 = TIM_OCPOLARITY_HIGH*/
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = period;                                        /*100%out*/
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
	sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
	sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
	sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;

    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
    {
   
      Error_Handler();
    }
    
    sConfigOC.Pulse = period/2;
    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    {
   
      Error_Handler