stm32f407四电机输出

include “pwm.h”

include “TIM.h”

include “usart.h”

//TIM4 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr:自动重装值
//psc:时钟预分频数

void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);     //TIM4时钟使能    
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);   //使能PORTB时钟 

GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM4); //GPIOB6、B7、B8、B9复用为定时器4
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM4);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;           //GPIOF9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
GPIO_InitStructur
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