include “pwm.h”
include “TIM.h”
include “usart.h”
//TIM4 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr:自动重装值
//psc:时钟预分频数
void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //TIM4时钟使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PORTB时钟
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM4); //GPIOB6、B7、B8、B9复用为定时器4
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM4);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; //GPIOF9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能
GPIO_InitStructur