STM32F407-GPIO笔记

输入：

浮空输入：I/O口无输入时不确定

上拉输入：I/O无输入时输入高电平

  注：上拉电阻的电源电压小于等于单片机的电源电压

下拉输入：I/O无输入时输入低电平

模拟输入：I/O模拟信号直接输入

输出：

开漏输出：控制输出低电平时引脚接地；控制输出高电平时，若上拉，输出上拉电阻的电源电压，若下拉，输出低电平

推挽输出：当IO口为低电平时接地，IO口为高电平时直接输出STM32电源电压，这种方式可以不接上拉电阻。

复用推挽表示引脚的io的操作由相应的功能模块来完成，普通推挽表示你需要通过gpio寄存器来操作

 

GPIO模式：

typedef enum
{ 
  GPIO_Mode_IN   = 0x00, /*!输入模式 */
  GPIO_Mode_OUT  = 0x01, /*!输出模式 */
  GPIO_Mode_AF   = 0x02, /*复用模式 */
  GPIO_Mode_AN   = 0x03  /*!模拟模式 */
}GPIOMode_TypeDef;

输出模式：（输入模式配置毫无意义）

typedef enum
{ 
  GPIO_OType_PP = 0x00, //推挽模式
  GPIO_OType_OD = 0x01  //开漏模式
}GPIOOType_TypeDef;

 输出速度：（输入模式配置毫无意义）

typedef enum
{ 
  GPIO_Low_Speed     = 0x00, /*!< Low speed    */
  GPIO_Medium_Speed  = 0x01, /*!< Medium speed */
  GPIO_Fast_Speed    = 0x02, /*!< Fast speed   */
  GPIO_High_Speed    = 0x03  /*!< High speed   */
}GPIOSpeed_TypeDef;

/* Add legacy definition */
#define  GPIO_Speed_2MHz    GPIO_Low_Speed    
#define  GPIO_Speed_25MHz   GPIO_Medium_Speed 
#define  GPIO_Speed_50MHz   GPIO_Fast_Speed 
#define  GPIO_Speed_100MHz  GPIO_High_Speed  

输入上下拉：（推挽&&输出模式配置无意义）

typedef enum
{ 
  GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00, //浮空
  GPIO_PuPd_UP     = 0x01, //上拉
  GPIO_PuPd_DOWN   = 0x02  //下拉
}GPIOPuPd_TypeDef;

整体配置（小灯例子）：

  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟

  //GPIOF9,F10初始化设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//上拉  推挽输出意义不大

  GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化