ros
朝不闻道,夕不可死
这个作者很懒,什么都没留下…
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UBUNTU升级python
https://www.jb51.net/article/182392.htm转载 2020-09-23 20:50:10 · 147 阅读 · 0 评论 -
ROS报错
/home/yyq/ork/src/ork_renderer/src/model.h:33:21: fatal error: SDL/SDL.h: 没有那个文件或目录就直接终端输入sudo apt-get install libsdl1.2-dev安装SDL原创 2020-09-20 20:22:16 · 290 阅读 · 1 评论 -
ROS配置环境搞错了,每次开终端都有bash: export: `/home/yyq/ork_ws/devel/setup.bash‘: 不是有效的标识符
bash: export: `/home/yyq/ork_ws/devel/setup.bash': 不是有效的标识符每次瞎搞之后就会出来这个。先返回根目录,然后sudo gedit ~/.bashrc,把最后面几行的配置环境检查一下,要么就是名字不对ork搞成了ork_ws;要么就是整个删了,就只要把下面那几行删掉就行了。...原创 2020-09-20 19:46:45 · 728 阅读 · 0 评论 -
ROS ROBOWARE话题编程
在catkin_ws文件夹下面新建src文件夹,在终端里面执行cd src到src里面,然后catkin_init_workspace,再cd … 到catkin_ws下面,catkin_make编译一下。用这个命令sudo gedit ~/.bashrc,翻到最下面那一行,加一句source ~/catkin_ws/devel/setup.bash,保存退出在终端里面执行cd src,再catkin_create_pkg learning_communication std_msgs rospy ro原创 2020-09-08 23:19:54 · 166 阅读 · 0 评论