/home/yyq/ork/src/ork_renderer/src/model.h:33:21: fatal error: SDL/SDL.h: 没有那个文件或目录
就直接终端输入sudo apt-get install libsdl1.2-dev安装SDL
c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)
是因为内存不够,但是我这个原本虚拟机的内存设置已经4GB了,不能直接加了,所以使用命令
sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=64M count=32
sudo mkswap /swapfile
sudo chmod 0600 /swapfile
sudo swapon /swapfile
如果你用了catkin_make搞完了,就可以用这个命令释放内存swapoff -a