三维建模模型STP格式与Matlab中simscape数据交换的问题

最近在研究把三维模型中的数据转换到MATLAB上进行仿真，初步知道了MATLAB工具包中Simscape可以进行物理建模。下面的内容主要是从迈斯沃克官方网站上看到的，当然也有一点自己的琢磨。
可以将CAD模型转换为等效的Simscape。转换依赖于smimport函数，该函数的中心参数是XML多体描述文件名。XML文件将重新创建原始模型所需的数据传递给Simscape Multibody，如果模型中存在不受支持的约束，则可以将其近似值传递给Simscape。
将CAD模型转换有导出和导入两个步骤。一是从三维建模软件导出，将CAD装配模型转换为XML多实体描述文件和一组step或STL零件几何文件。二是往matlab导入；将多实体描述和零件几何图形文件转换为SLX Simscape多实体模型和M数据文件。模型从数据文件也就是.m文件获取所有块参数输入。

转换后的模型表示在Simscape多实体软件中称为实体的CAD零件，使用Simulink子系统，这个子系统包含多个实体和刚性转换块。实体块提供了实体的几何图形、惯量和颜色。刚性变换块为框架提供实体之间连接所需的姿态。
**理论上讲，可以从任何CAD应用程序导出CAD部件模型。**但是需要通过XML来作信息媒介，而三维软件如何生成相关的XML是个问题。stp格式是可以用notepad读出来，但是并不是simscape能读取的格式，所以直接把stp文件后缀名改成xml是行不通的。
比如我现在用U