图解机器学习 | 朴素贝叶斯算法详解

图解机器学习 | 朴素贝叶斯算法详解

引言

在众多机器学习分类算法中,本篇我们提到的朴素贝叶斯模型,和其他绝大多数分类算法都不同,也是很重要的模型之一。

在机器学习中如KNN、逻辑回归、决策树等模型都是判别方法,也就是直接学习出特征输出YYY和特征XXX之间的关系(决策函数Y=f(X)Y= f(X)Y=f(X)或者条件分布P(Y∣X)P(Y|X)P(Y∣X))。但朴素贝叶斯是生成方法,它直接找出特征输出YYY和特征XXX的联合分布P(X,Y)P(X,Y)P(X,Y),进而通过P(Y∣X)=P(X,Y)P(X)P(Y \mid X)= \frac{P(X,Y)}{P(X)}P(Y∣X)=P(X)P(X,Y)计算得出结果判定。

朴素贝叶斯是一个非常直观的模型,在很多领域有广泛的应用,比如早期的文本分类,很多时候会用它作为baseline模型,本篇内容我们对朴素贝叶斯算法原理做展开介绍。

1.朴素贝叶斯算法核心思想

贝叶斯分类是一类分类算法的总称,这类算法均以贝叶斯定理为基础,故统称为贝叶斯分类。而朴素贝叶斯(Naive Bayes)分类是贝叶斯分类中最简单,也是常见的一种分类方法

朴素贝叶斯算法的核心思想是通过考虑特征概率来预测分类,即对于给出的待分类样本,求解在此样本出现的条件下各个类别出现的概率,哪个最大,就认为此待分类样本属于哪个类别。

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举个例子:眼前有100个西瓜,好瓜和坏瓜个数差不多,现在要用这些西瓜来训练一个「坏瓜识别器」,我们要怎么办呢

一般挑西瓜时通常要「敲一敲」,听听声音,是清脆声、浊响声、还是沉闷声。所以,我们先简单点考虑这个问题,只用敲击的声音来辨别西瓜的好坏。根据经验,敲击声「清脆」说明西瓜还不够熟,敲击声「沉闷」说明西瓜成熟度好,更甜更好吃。

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所以,坏西瓜的敲击声是「清脆」的概率更大,好西瓜的敲击声是「沉闷」的概率更大。当然这并不绝对——我们千挑万选地「沉闷」瓜也可能并没熟,这就是噪声了。当然,在实际生活中,除了敲击声,我们还有其他可能特征来帮助判断,例如色泽、跟蒂、品类等。

朴素贝叶斯把类似「敲击声」这样的特征概率化,构成一个「西瓜的品质向量」以及对应的「好瓜/坏瓜标签」,训练出一个标准的「基于统计概率的好坏瓜模型」,这些模型都是各个特征概率构成的

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这样,在面对未知品质的西瓜时,我们迅速获取了特征,分别输入「好瓜模型」和「坏瓜模型」,得到两个概率值。如果「坏瓜模型」输出的概率值大一些,那这个瓜很有可能就是个坏瓜。

2.贝叶斯公式与条件独立假设

贝叶斯定理中很重要的概念是先验概率后验概率条件概率。(关于这部分依赖的数学知识,大家可以查看ShowMeAI的文章 图解AI数学基础 | 概率与统计,也可以下载我们的速查手册 AI知识技能速查 | 数学基础-概率统计知识

1)先验概率与后验概率

先验概率事件发生前的预判概率。可以是基于历史数据的统计,可以由背景常识得出,也可以是人的主观观点给出。一般都是单独事件概率。

举个例子:如果我们对西瓜的色泽、根蒂和纹理等特征一无所知,按照常理来说,西瓜是好瓜的概率是60%。那么这个概率P(好瓜)就被称为先验概率。

后验概率事件发生后求的反向条件概率。或者说,基于先验概率求得的反向条件概率。概率形式与条件概率相同。

举个例子:假如我们了解到判断西瓜是否好瓜的一个指标是纹理。一般来说,纹理清晰的西瓜是好瓜的概率大一些,大概是75%。如果把纹理清晰当作一种结果,然后去推测好瓜的概率,那么这个概率P(好瓜|纹理清晰)就被称为后验概率。

条件概率:一个事件发生后另一个事件发生的概率。一般的形式为P(B∣A)P(B|A)P(B∣A)表示AAA发生的条件下BBB发生的概率。

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2)贝叶斯公式

简单来说,贝叶斯定理(Bayes Theorem,也称贝叶斯公式)是基于假设的先验概率、给定假设下观察到不同数据的概率,提供了一种计算后验概率的方法。在人工智能领域,有一些概率型模型会依托于贝叶斯定理,比如我们今天的主角「朴素贝叶斯模型」。

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  • P(A)P(A)P(A)是先验概率,一般都是人主观给出的。贝叶斯中的先验概率一般特指它。
  • P(B)P(B) P(B)是先验概率,在贝叶斯的很多应用中不重要(因为只要最大后验不求绝对值),需要时往往用全概率公式计算得到。
  • P(B∣A)P(B \mid A)P(B∣A)是条件概率,又叫似然概率,一般是通过历史数据统计得到。
  • P(A∣B)P(A \mid B) P(A∣B)是后验概率,一般是我们求解的目标。

3)条件独立假设与朴素贝叶斯

基于贝叶斯定理的贝叶斯模型是一类简单常用的分类算法。在「假设待分类项的各个属性相互独立」的情况下,构造出来的分类算法就称为朴素的,即朴素贝叶斯算法。

所谓「朴素」,是假定所有输入事件之间是相互独立。进行这个假设是因为独立事件间的概率计算更简单。

朴素贝叶斯模型的基本思想是:对于给定的待分类项X{a1,a2,a3,⋯,an}X \left { a_1,a_2,a_3,⋯,a_n \right } X{a1,a2,a3,⋯,an},求解在此项出现的条件下各个类别yiy_iyi出现的概率,哪个P(yi∣X)P(y_i |X)P(yi∣X)最大,就把此待分类项归属于哪个类别。

朴素贝叶斯算法的定义为:设X{a1,a2,a3,⋯,an}X \left { a_{1},a_{2},a_{3},⋯,a_{n} \right } X{a1,a2,a3,⋯,an}为一个待分类项,每个aia_{i} ai为x的一个特征属性,且特征属性之间相互独立。设C{y1,y2,y3,⋯,yn}C \left {y_1,y_2,y_3,⋯,y_n\right }C{y1,y2,y3,⋯,yn}为一个类别集合,计算P(y1∣X),P(y2∣X),P(y3∣X),…,P(yn∣X)P\left(y_{1} \mid X\right), P\left(y_{2} \mid X\right), P\left(y_{3} \mid X\right), \ldots, P\left(y_{n} \mid X\right)P(y1∣X),P(y2∣X),P(y3∣X),…,P(yn∣X)。

P(yk∣X)=max⁡{P(y1∣X),P(y2∣X),P(y3∣X),…,P(yn∣X)}P\left(y_{k} \mid X\right)=\max \left{P\left(y_{1} \mid X\right), P\left(y_{2} \mid X\right), P\left(y_{3} \mid X\right), \ldots, P\left(y_{n} \mid X\right)\right}P(yk∣X)=max{P(y1∣X),P(y2∣X),P(y3∣X),…,P(yn∣X)}

则X∈yk X \in y_{k}X∈yk

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要求出第四项中的后验概率P(yk∣X)P\left(y_{k} \mid X\right)P(yk∣X),就需要分别求出在第三项中的各个条件概率,其步骤是:

  • 找到一个已知分类的待分类项集合,这个集合叫做训练样本集
  • 统计得到在各类别下各个特征属性的条件概率估计。即
    • P(a1∣y1),P(a2∣y1),⋯ ,P(an∣y1)P\left(a_{1} \mid y_{1}\right), P\left(a_{2} \mid y_{1}\right), \cdots, P\left(a_{n} \mid y_{1}\right)P(a1∣y1),P(a2∣y1),⋯,P(an∣y1)
    • P(a1∣y2),P(a2∣y2),⋯ ,P(an∣y2)P\left(a_{1} \mid y_{2}\right), P\left(a_{2} \mid y_{2}\right), \cdots, P\left(a_{n} \mid y_{2}\right)P(a1∣y2),P(a2∣y2),⋯,P(an∣y2)
    • ···
    • P(a1∣yn),P(a2∣yn),⋯ ,P(an∣yn)P\left(a_{1} \mid y_{n}\right), P\left(a_{2} \mid y_{n}\right), \cdots, P\left(a_{n} \mid y_{n}\right)P(a1∣yn),P(a2∣yn),⋯,P(an∣yn)

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在朴素贝叶斯算法中,待分类项的每个特征属性都是条件独立的,由贝叶斯公式

P(yi∣X)=P(X∣yi)P(yi)P(X)P\left(y_{i} \mid X\right)=\frac{P\left(X \mid y_{i}\right) P\left(y_{i}\right)}{P(X)}P(yi∣X)=P(X)P(X∣yi)P(yi)

因为分母相当于在数据库中XXX存在的概率,所以对于任何一个待分类项来说P(X)P\left(X \right) P(X)都是常数固定的。再求后验概率P(yi∣X)P\left(y_{i} \mid X\right)P(yi∣X)的时候只用考虑分子即可。

因为各特征值是独立的所以有:

P(X∣yi)P(yi)=P(a1∣yi)P(a2∣yi)⋯P(an∣yi)P(yi)=P(yi)∏j=1nP(aj∣yi)\begin{aligned} P\left(X \mid y_{i}\right) P\left(y_{i}\right) &=P\left(a_{1} \mid y_{i}\right) P\left(a_{2} \mid y_{i}\right) \cdots P\left(a_{n} \mid y_{i}\right) P\left(y_{i}\right) \ &=P\left(y_{i}\right) \prod_{j=1}^{n} P\left(a_{j} \mid y_{i}\right) \end{aligned}P(X∣yi)P(yi)=P(a1∣yi)P(a2∣yi)⋯P(an∣yi)P(yi)=P(yi)j=1∏nP(aj∣yi)

可以推出:

P(X∣yi)=∏1k=1nP(ak∣yi)P\left(X \mid y_{i}\right)=\prod_{\frac{1}{k=1}}^{n} P\left(a_{k} \mid y_{i}\right)P(X∣yi)=k=11∏nP(ak∣yi)

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对于P(yi)P\left(y_{i}\right) P(yi)是指在训练样本中yiy_{i}yi出现的概率,可以近似的求解为:

P(yi)=∣yi∣DP\left(y_{i}\right)=\frac{\left|y_{i}\right|}{D}P(yi)=D∣yi∣

对于先验概率P(aj∣yi)P\left ( a_{j} \mid y_{i} \right ) P(aj∣yi),是指在类别yiy_{i}yi中,特征元素aja_{j}aj出现的概率,可以求解为:

P(aj∣yi)=∣在训练样本为yi时,aj出现的次数∣∣yi训练样本数∣P\left ( a_{j} \mid y_{i} \right ) = \frac{\left | 在训练样本为 y_{i} 时,a_{j} 出现的次数 \right | }{\left | y_{i} 训练样本数 \right | } P(aj∣yi)=∣yi训练样本数∣∣在训练样本为yi时,aj出现的次数∣

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总结一下,朴素贝叶斯模型的分类过程如下流程图所示:

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3.伯努利与多项式朴素贝叶斯

1)多项式vs伯努利朴素贝叶斯

大家在一些资料中,会看到「多项式朴素贝叶斯」和「伯努利朴素贝叶斯」这样的细分名称,我们在这里基于文本分类来给大家解释一下:

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在文本分类的场景下使用朴素贝叶斯,那对应的特征aja_jaj就是单词,对应的类别标签就是yyy,这里有一个问题:每个单词会出现很多次,我们对于频次有哪些处理方法呢?

  • 如果直接以单词的频次参与统计计算,那就是多项式朴素贝叶斯的形态。
  • 如果以是否出现(0和1)**参与统计计算,就是**伯努利朴素贝叶斯的形态。

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(1)多项式朴素贝叶斯

以文本分类为例,多项式模型如下。在多项式模型中,设某文档d=(t1,t2,…,tk)d=\left(t_{1}, t_{2}, \ldots, t_{k}\right)d=(t1,t2,…,tk),tkt_{k}tk是该文档中出现过的单词,允许重复,则:

先验概率

P©=类c下单词总数整个训练样本的单词总数P\left ( c \right ) = \frac{类c下单词总数}{整个训练样本的单词总数} P©=整个训练样本的单词总数类c下单词总数

类条件概率

P(tk∣c)=类c下单词tk在各个文档中出现过的次数之和+1类c下单词总数+∣V∣P\left ( t_{k} \mid c \right ) = \frac{类c下单词t_{k}在各个文档中出现过的次数之和+1}{类c下单词总数+\left | V \right |} P(tk∣c)=类c下单词总数+∣V∣类c下单词tk在各个文档中出现过的次数之和+1

  • VVV是训练样本的单词表(即抽取单词,单词出现多次,只算一个),∣V∣\left | V \right |∣V∣则表示训练样本包含多少种单词。
  • P(tk∣c)P\left ( t_{k} \mid c \right )P(tk∣c)可以看作是单词tkt_{k} tk在证明ddd属于类ccc上提供了多大的证据,而P©P \left ( c \right )P©则可以认为是类别ccc在整体上占多大比例(有多大可能性)。

(2)伯努利朴素贝叶斯

对应的,在伯努利朴素贝叶斯里,我们假设各个特征在各个类别下是服从n重伯努利分布(二项分布)的,因为伯努利试验仅有两个结果,因此,算法会首先对特征值进行二值化处理(假设二值化的结果为1与0)。

对应的P©P \left ( c \right )P©和P(tk∣c)P\left ( t_{k} \mid c \right ) P(tk∣c)计算方式如下(注意到分子分母的变化):

P©=类c下文件总数整个训练样本的文件总数P \left ( c \right )=\frac{类c下文件总数}{整个训练样本的文件总数} P©=整个训练样本的文件总数类c下文件总数

P(tk∣c)=类c下单词tk在各个文档中出现过的次数之和+1类c下单词总数+2P\left ( t_{k} \mid c \right ) = \frac{类c下单词t_{k}在各个文档中出现过的次数之和+1}{类c下单词总数+2} P(tk∣c)=类c下单词总数+2类c下单词tk在各个文档中出现过的次数之和+1

2)朴素贝叶斯与连续值特征

我们发现在之前的概率统计方式,都是基于离散值的。如果遇到连续型变量特征,怎么办呢?

以人的身高,物体的长度为例。一种处理方式是:把它转换成离散型的值。比如:

  • 如果身高在160cm以下,特征值为1;
  • 在160cm和170cm之间,特征值为2;
  • 在170cm之上,特征值为3。

当然有不同的转换方法,比如还可以:

  • 将身高转换为3个特征,分别是f1、f2、f3;
  • 如果身高是160cm以下,这三个特征的值分别是1、0、0;
  • 若身高在170cm之上,这三个特征的值分别是0、0、1。

但是,以上的划分方式,都比较粗糙,划分的规则也是人为拟定的,且在同一区间内的样本(比如第1套变换规则下,身高150和155)难以区分,我们有高斯朴素贝叶斯模型可以解决这个问题。

如果特征xix_{i}xi是连续变量,如何去估计似然度P(xi∣yk)P\left ( x_{i}\mid y_{k} \right ) P(xi∣yk)呢?高斯模型是这样做的:我们假设在yiy_{i}yi的条件下,xxx服从高斯分布(正态分布)。根据正态分布的概率密度函数即可计算出P(x∣yi)P\left ( x \mid y_{i} \right ) P(x∣yi),公式如下:

P(xi∣yk)=12πσyk,i2e−(xi−μyk,i)22σyk,i2P\left(x_{i} \mid y_{k}\right)=\frac{1}{\sqrt{2 \pi \sigma_{y k, i}^{2}}} e^{-\frac{\left(x_{i}-\mu_{y k, i}\right)^{2}}{2 \sigma_{y k, i}^{2}}}P(xi∣yk)=2πσyk,i21e−2σyk,i2(xi−μyk,i)2

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回到上述例子,如果身高是我们判定人性别(男/女)的特征之一,我们可以假设男性和女性的身高服从正态分布,通过样本计算出身高均值和方差,对应上图中公式就得到正态分布的密度函数。有了密度函数,遇到新的身高值就可以直接代入,算出密度函数的值。

4.平滑处理

1)为什么需要平滑处理

使用朴素贝叶斯,有时候会面临零概率问题。零概率问题,指的是在计算实例的概率时,如果某个量x,在观察样本库(训练集)中没有出现过,会导致整个实例的概率结果是0。

在文本分类的问题中,当「一个词语没有在训练样本中出现」时,这个词基于公式统计计算得到的条件概率为0,使用连乘计算文本出现概率时也为0。这是不合理的,不能因为一个事件没有观察到就武断的认为该事件的概率是0。

2)拉普拉斯平滑及依据

为了解决零概率的问题,法国数学家拉普拉斯最早提出用加1的方法估计没有出现过的现象的概率,所以加法平滑也叫做拉普拉斯平滑。

假定训练样本很大时,每个分量x的计数加1造成的估计概率变化可以忽略不计,但可以方便有效的避免零概率问题。

对应到文本分类的场景中,如果使用多项式朴素贝叶斯,假定特征xix_{i} xi表示某个词在样本中出现的次数(当然用TF-IDF表示也可以)。拉普拉斯平滑处理后的条件概率计算公式为:

P(xi∣y)=Nyi+αNy+nαP\left(x_{i} \mid y\right) =\frac{N_{y i}+\alpha}{N_{y}+n \alpha}P(xi∣y)=Ny+nαNyi+α

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  • NyiN_{yi} Nyi表示类yyy的所有样本中特征xix_{i} xi的特征值之和。
  • NyN_{y}Ny表示类yyy的所有样本中全部特征的特征值之和。
  • α\alphaα表示平滑值(α∈[0,1]\alpha \in \left [ 0, 1 \right ] α∈[0,1],主要为了防止训练样本中某个特征没出现而导致Nyi=0N_{yi} =0Nyi=0,从而导致条件概率P(xi∣y)=0P\left(x_{i} \mid y\right) = 0P(xi∣y)=0的情况,如果不加入平滑值,则计算联合概率时由于某一项为0导致后验概率为0的异常情况出现。
  • nnn表示特征总数。

更多监督学习的算法模型总结可以查看ShowMeAI的文章 AI知识技能速查 | 机器学习-监督学习

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