SPI 通信原理详述

SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是Motorola公司提出的一种同步串行数据传输标准，与UART相比，传输速度要快得多，因此被广泛应用于控制器与ADC、LCD等设备进行通信尤其是高速通信的场合。此外，微控制器还可以用过SPI组成一个小型同步网络进行告诉数据交换，完成较复杂的工作。

1.物理层

1.1 SPI接口

SPI属于同步全双工串行通信。同步意味着有一条公共时钟线；全双工说明SPI至少有两根数据线实现数据的双向同时传输。同步+全双工—>SPI主设备对从设备的读操作和写操作是同时同步完成的；串行表明SPI收发数据只能一位一位进行，最多有两根数据线，一根发送，一根接收。分析可知，SPI在物理层体现为4根使用的信号线，分别如下：

1. SCLK：时钟线，用来同步数据传输，由主设备产生，每个时钟周期输出一位数据，经过8个时钟周期，传输完一个字节；
2. MOSI：主机输出，从机输入数据线；
3. MISO：主机输入，从机输出数据线；
4. SS：有时候也叫CS(chip select,片选线)，SPI从设备选择信号线。当多个SPI从设备和SPI主设备连接（一主多从）时，SS用来选择激活指定的从设备，由主设备控制（一般是微控制器），低电平有效。（当从设备只有一个时，ss并不是必须的）。
   除4根信号线外，SPI接口还应包含一个串行移位寄存器。SPI主机发送数据时，把数据放进该串行移位寄存器，移位寄存器用过MOSI一位一位地把数据传送给SPI从机；同时，SPI从机也把自己在串行移位寄存器的数据通过MISO发送给主机。因此，SPI主机对从机的写操作和读操作是在宏观上同步完成的。
   因此，只进行SPI从机写操作，只需忽略收到的字节即可。
   --------------------------读-----，SPI主机必须发送一个空字节（dummy byte，一般是0xFF,也可以是其他数值，用来启动数据传输，无论何值，最终目的都是产生时钟信号而已）来触发从机的数据传输。
   根据该特性，SPI数据的发送和接收可以封装在一个函数里面。
   编写该函数注意两点:

• 在大多数情况下，该函数都站在主机角度编写的，所以在看时序图时仅考虑When MI和When MO

• 主机的SPI时序必须符合从机要求，以确定When MI和When MO（以下图为例）
  

51和STM32代码实例如下:

/**********************************************************
C51中，SCL时序需要I/O口模拟：最基本的函数，完成 GPIO 模拟 SPI 的功能。将输出字节（MOSI）从 MSB 循环输出，
同时将输入字节（MISO）从 LSB 循环移入。上升沿读入，下降沿输出（相当于CPOL=1,CHPA=1）。（从 SCK 被初始化
为低电平可以判断出）。
******************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
  uchar bit_ctr;
  for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)   // output 8-bit
   {
    MOSI = (byte & 0x80);              // output 'byte', MSB to MOSI
    byte = (byte << 1);                // shift next bit into MSB..
    SCK = 1;                           // Set SCK high..
    byte |= MISO;                      // capture current MISO bit
    SCK = 0;                           // ..then set SCK low again
  }
  return(byte);                        // return read byte
}


/******************************************************
函数名：
函数功能：stm32--SPI1 读写一个字节   
输入：TxData:要写入的字节
返回值:读取到的字节
应用实例：发送空字节，接收数据
*Rece_Data=SPI1_ReadWriteByte(Dummy_Byte)
Rece_Data++；
注意：和51自编的函数不同，该函数看不出时序特性。因为时序特性在SPI初始化时已经配置完成，加上硬件上的便捷，通过SPI->DR的空和满来发送和接收数据
***********************************************************************/
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
{        
    u16 retry=0;                 
    while((SPI1->SR&1<<1)==0)//等待发送区空    
    {
        retry++;
        if(retry>0XFFFE)return 0;
    }              
    SPI1->DR=TxData;           //发送一个byte
    retry=0;
    while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte  
    {
        retry++;
        if(retry>0XFFFE)return 0;
    }                                  
    return SPI1->DR;          //返回收到的数据                    
}

1.2 SPI互连

• 一主一从
  
• 一主多从
  
  注意：
  由于时钟线和时钟线为所有SPI设备共享，因此，在同一时刻，只能有一个设备参与通信，各个从机分时复用。而且，当主机与其中一个从机进行通信时，其他从机的时钟线和数据线都应保持高阻状态，以避免影响当前数据传输。
  在SPI总线上，某一时刻可以出现多个从机，但只能存在一个主机，主机通过片选线来确定要通信的从机，数据传输过程由主机初始化。这就要求从机的MISO口具有三态特性，使得该口线在器件未被选通时表现为高阻抗。

2 协议层

由于是同步全双工通信，因此 它按照时钟线节拍在MOSI和MISO上一位一位传输。SCK每产生一个时钟脉冲，MOSI和MISO就各自传输一位数据。经过若干个SCLK时钟脉冲，完成一个SPI数据帧的传输，SPI主机的串行寄存器和从机的串行寄存器完成一次数据交换。
SPI的协议层包括SPI时序、SPI数据格式和SPI传输速率三个方面。

2.1 SPI时序

在SPI时序与其时钟极性（CPOL或UCCKPL）和时钟相位（CPHA或UCCKPH）有关。

1）时钟极性

时钟极性（clock polarity，CPOL）是指SPI通信设备空闲时（SCLK在数发送8个bit比特数据之前和之后的状态）SPI时钟线SCK的电平，也可以认为SPI片选线SS为低电平时SCK的电平。
CPOL=0，时钟空闲时候的电平是低电平，所以当SCLK有效的时候，是高电平，即active-high；
CPOL=1，时钟空闲时候的电平是高电平，所以当SCLK有效的时候，是低电平，即active-low；

2）时钟相位

时钟相位(clock phase,CPHA)设置读取数据和发送数据的时钟沿,，即指SPI数据接收方在SCK上的一个时钟周期内的哪一个跳变沿在数据线MOSI/MISO上采样（clock）数据。
CPHA=0，表示SCK上的第奇数个跳变沿clock：
对于CPOL=0，空闲时候的是低电平，第一个跳变沿就是从低变到高，即上升沿；
对于CPOL=1，空闲时候的是高电平，第一个跳变沿就是从高变到低，即下降沿；
CPHA=1，表示SCK上的第偶数个跳变沿clock：
对于CPOL=0，空闲时候的是低电平，第二个跳变沿就是从高变到低，即下降沿；
对于CPOL=1，空闲时候的是高电平，第二个跳变沿就是从低变到高，即上升沿；
上张图大家更容易看懂

主机和从机的发送数据是同时完成的，两者的接收数据也是同时完成的。所以为了保证主从机正确通信，应使得它们的SPI具有相同的时钟极性和时钟相位。

2.2数据格式

SPI数据传输也是以帧为单位，通常选择8位或16位数据帧格式，比UART数据帧简单很多，均由数据位组成。SPI数据可以高位到低位，也可以由低位到高位依次传输，传输格式由具体SPI设备决定。
SPI主机向从机发送一个字节数据的具体过程如下：

• 将从设备的片选线SS置低。
• 主机在SCK每个跳变沿一位一位传送数据到MOSI数据线上，同时在MOSO上接收从机发送过来的数据
• 将从设备的片选线SS拉高

3.传输速率

SPI传输速率较高，时钟最高能达到几十兆赫兹。

4 优缺点

SPI接口具有如下优点：

1. 支持全双工操作；
2. 操作简单；
3. 数据传输速率较高。
   同时，它也具有如下缺点：
4. 需要占用主机较多的口线（每个从机都需要一根片选线）；
5. 只支持单个主机（据说Stm32的SPI外设支持以多主配置工作）。
   3）无法纠错（stm32可使用一条双向数据线的双线单工同步传输，可使用CRC校验）。
   4）不具备寻址能力。
   5）接收方没有应答信号。
   6）不适合复杂或可靠性较高的场合

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