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TIM15/TIM16/TIM17计时器由一个由可编程预分频器驱动的16位自动重新加载计数器组成。它们可用于各种目的，包括测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或生成输出波形（输出比较、PWM、具有死区插入的互补PWM）。脉冲长度和波形周期可以使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器从几微秒调制到几毫秒。TIM15/TIM16/TIM17计时器完全独立，不共享任何资源。TIM15可以按照第20.4.21节：定时器同步（TIM15）中的描述进行同步。

时基单元包括：•计数器寄存器（TIMx_CNT）•预分频器寄存器（TIMx.PSC）•自动重新加载寄存器（TIMx-ARR）自动重新加载的寄存器是预加载的。根据TIMx_CR1寄存器中的自动重新加载预加载启用位（ARPE），预加载寄存器的内容被永久地或在每次更新事件UEV时转移到影子寄存器中。CEN（在TIMx_CR1寄存器中）和UG位（在TIMx_EGR寄存器中）是实际控制位，只能通过软件进行更改（UG保持自动清除除外）。计数器、自动重新加载寄存器和预分频器寄存器可以由软件写入或读取。

MCMP1[15:0]：主定时器比较1值此寄存器保存主定时器比较值1。比较值必须大于或等于fHRTIM时钟的3个周期，即，如果CKPSC[2:0]=0，则为0x60；如果CKPSC[2:0]=1，则为0x30；周期值必须大于或等于f HRTIM时钟的3个周期，即，如果CKPSC[2:0]=0，则为0x60；此位启用半占空比模式：当写入HRTIM_MPER寄存器时，HRTIM_CMP1xR活动寄存器会自动更新为HRTIM_PER/2值。MREP[7:0]：主计时器重复周期值此寄存器保存主计数器的重复周期值。

时钟分频因子 这2位定义在定时器时钟(CK_INT)频率、死区时间和由死区发生器与数字滤波器(ETR,TIx)所用的采样时钟之间的分频比例。这3位用于选择在主模式下送到从定时器的同步信息(TRGO)。OIS3N：输出空闲状态3(OC3N输出)。OIS2N：输出空闲状态2(OC2N输出)。OIS1N：输出空闲状态1(OC1N输出)OIS4：输出空闲状态4(OC4输出)。OIS3：输出空闲状态3(OC3输出)。OIS2：输出空闲状态2(OC2输出)。OIS1：输出空闲状态1(OC1输出)TI1S：TI1选择。

该计时器具有一个外部触发器输入ETR。它可用作：外部时钟触发从属模式PWM逐循环电流调节复位输入下面描述了ETR的输入条件反射。输入极性是用TIMxSMCR寄存器中的ETP位来定义的。该触发器可以用由ETPS[1：0]位字段编程的分频器进行预缩放，并使用ETF[3：0]位字段进行数字过滤。

设置TIMx_CR1寄存器中的UDIS位，可以禁止更新事件；此外，如果设置了TIMx_CR1寄存器中的URS位(选择更新请求) ，设置UG位将产生一个更新事件UEV但不设置UIF标志(因此不产生中断和DMA请求)，这是为了避免在发生捕获事件并清除计数器时，同时产生更新和捕获中断。此外，如果设置了TIMx_CR1寄存器中的URS位(选择更新请求) ，设置UG位将产生一个更新事件UEV但不设置UIF标志(因此不产生中断和DMA请求)，这是为了避免在发生捕获事件并清除计数器时，同时产生更新和捕获中断。

高级控制计时器（TIM1）由一个由可编程的预调节器驱动的16位自动重载计数器组成。它的功能包括测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或产生输出波形（输出比较、PWM、带有死时插入的互补PWM）。脉冲长度和波形周期可以使用RCC时钟控制器预调器将脉冲长度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。高级控制（TIM1）和通用（TIMy）计时器是完全独立的，并且不共享任何资源。疑问（待查证普通TIMy之间的关联）