OB块认知

循环OB

CPU启动成功后自动执行
优先级1最低，
循环时间不固定

启动OB

默认编号为OB100
CPU从停止到运行模式切换时自动执行，只执行一次，通常用于初始化。

组织块OB

循环中断
CPU启动成功之后自动执行
可以设定自动循环间隔
优先级高于循环OB
循环中断OB程序执行时间必须小于循环间隔时间

硬件中断OB
I/O访问错误OB
硬件或程序中出现故障后自动执行
每次故障只执行一次
具有较高优先级

在块属性里可以实现优先级改变

OB可以调用函数块FB和函数FC

FB函数块在执行时会创建相应的背景数据块，（使用中间变量时，自己有专有区域）
FC执行时需要使用中间变量时，使用零时变量区域。L区（谁用谁占，用完再放回盆里L区）

什么是结构化逻辑编程？

按功能编写FC/FB，每个程序块对应一种功能，OB中分别调用所编写的FC/FB程序块。

一些小知识
一个循环内CPU要做的事情。

关于循环时间
CPU循环时间可以设定，如果程序执行完，没有达到最小循环设定时间，会等待达到最小时间，再执行，超出最大一次会有报错信息，两次会报错停止。
这个指令可以读取扫描周期