stm32f334定时器配置详细解释

HTIMER1时钟及频率配置

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STM32F334有一个高级定时器,简单来说就是stm32F3最高时钟72M,而高级定时器的外设可以倍频,将时钟以及定时器的分辨率提高。这里时钟频率设定为128M,倍频16倍,时钟为2048M,然后分频10240,最后输出PWM频率为200KHz。

定时器设定配置

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Half Mode模式(半占空比模式)

硬件基于给定的计数周期值自动输出占空比为50%的方波,我们无须对比较寄存器的值再进行设置,默认使用比较寄存器cmp1,硬件自动将用户设置的分频值的一半赋给CMP1寄存器。换言之,用户此时无法对CMP1寄存器进行赋值。

同步sync

将一个定时器用作另一个定时器的预分频器
门控模式
触发模式
同步出发两个定时器
可以看看
DAC同步:就是在一个周期内触发DAC更新数据。

加载启用Preload enabled

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首先了解一下影子寄存器,图中有这样一句话在这里插入图片描述
寄存器表示具有预加载的寄存器,这表示物理上这个寄存器对应2个寄存器:一个是我们可以可以写入或读出的寄存器,称为预装载寄存器,另一个是我们看不见的、无法真正对其读写操作的,但在使用中真正起作用的寄存器,称为影子寄存器。预装寄存器是我们可以操作的寄存器。

影子寄存器的作用:

设计预装载寄存器和影子寄存器的好处是,所有真正需要起作用的寄存器(影子寄存器)可以在同一个时间(发生更新事件时)被更新为所对应的预装载寄存器的内容,这样可以保证多个通道的操作能够准确地同步。如果没有影子寄存器,软件更新预装载寄存器时,则同时更新了真正操作的寄存器,因为软件不可能在一个相同的时刻同时更新多个寄存器,结果造成多个通道的时序不能同步,如果再加上例如中断等其它因素,多个通道的时序关系有可能会混乱,造成是不可预知的结果。
Preload enabled就是使能预装载,如果禁用就是立即更新。
参考学习

update geting

blog.csdnimg.cn/881a95ab15c246d8a5081e038fc3f509.png)

一组有限的中断/DMA请求:比较器1…4、重复寄存器更新和外部同步事件。

Repetition Update

此位定义主定时器重复周期结束时是否发生更新

Burst mode

burst突发模式:定时器的BURST传输,就是指当产生某定时器事件时,可以产生多个DMA请求,并触发多次DMA传输,访问多个定时器寄存器实现从内存到寄存器或从寄存器到内存的数据传输。这里的定时器事件可以是更新事件、比较匹配事件、换相事件以及触发事件。学习
主定时器突发模式该位定义了定时器在突发模式操作期间的行为。启用突发模式时,无法更改此位字段。
0:主定时器计数器时钟保持正常,定时器工作正常
1: 主定时器计数器时钟停止,计数器复位

push pull

推挽输出选择
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关于故障数要启用的错误数必须介于0和5之间和故障标志位只读

dead time insertion

选择在两输出之间插入死区,或者两输出独立。

delay portection mode

延时保护模式

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本设计是基于STM32F334 数字电源开发板设计,高效同步buck,boost,buck-boost双向DC-DC转换器,支持恒压恒流供电。STM32F334xx 微控制器具有高分辨率定时器 ( HRTIM)外设,可产生多达 10 个信号,能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号。其模块化架构允许对大部分转换拓扑和多并联转换器进行处理,并可在运行中重新配置它们。 STM32F334 的HRTIM功能可以产生互补等各PWM波形,该定时器最大计数频率高达4.608G,时间控制精度高达217ps。笔者参考STM32F334设计手册,完成了高精度PID的数字电源。buck,boost,buck-boost均为同步整流技术,输入输出LC滤波,使得重载/轻载纹波均低于100mV,PID响应环路小于10us。STM32F334 数字电源开发板电路功能如下: STC15 PID 数字电源 BUCK/BOOST同步整流开发板视频链接: https://v.youku.com/v_show/id_XMzMzOTA4NzM5Ng==.htm... STM32 PID 数字电源 BUCK/BOOST同步整流开发板视频链接: https://v.youku.com/v_show/id_XMzMzOTM2MjQwOA==.htm... STM32 PID 数字电源 BUCK-BOOST升降压同步整流开发板视频链接: https://v.youku.com/v_show/id_XMzMzOTA4NzUyMA==.htm... 淘宝链接: https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z38n.106770... https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z38n.106770... https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.201410... BUCK开发版基本电气 输入端口为A端口 指标输入电压:10~55V,输出电压:5~50V 电流:在良好的散热条件下,最大电流不超过6A 功率:在良好的散热条件下,最大功率不超过200w 高效率设计,支持的最大效率最大96% 输出纹波:LC滤波,低纹波 散热情况:100W无需要散热片;100W以上,需要良好的散热条件 调压调流方式:UART控制,写入相应的格式进行调压调流。或通过按键 进行调整。 显示窗口:IIC OLED12864 与电脑串口软件。 Boost开发版基本电气 指标输入电压:10~55V,输出电压:12-60V 电流:在良好的散热条件下,最大电流不超过6A 功率:在良好的散热条件下,最大功率不超过200w 高效率设计,支持的最大效率超过97% 输出纹波:LC滤波,低纹波 支持串口调压调流,PID算法,良好的响应时间。过压过流打嗝保护。 散热情况:100W无需要散热片;100W以上,需要良好的散热条件。 调压调流方式:UART控制,写入相应的格式进行调压调流。或通过按键 进行调整。 显示窗口:IIC OLED12864 与电脑串口软件。 Buck-Boost升降压开发版基本电气 指标输入电压:10~55V,输出电压:5~50V,无缝切换,但是尽量避免切换点 电流:在良好的散热条件下,最大电流不超过6A 功率:在良好的散热条件下,最大功率不超过150w 高效率设计,支持的最大效率超过 BUCK 最大92%,Boost 最大93%,如果加入防反接设计,效率会偏低2-3%个点。 输出纹波:LC滤波,低纹波 支持串口调压调流,PID算法,响应时间较差,使用于蓄电池充电。过压过流打嗝保护。 散热情况:100W无需要散热片;100W以上,需要良好的散热条件。 调压调流方式: UART控制,写入相应的格式进行调压调流。或通过按键进行调整。 显示窗口:IIC OLED12864 与电脑串口软件。 STM32开发板综述: STC15 开发板综述: 在 STM32 微控制器中, STM32F334xx 产品的目标市场是需要高度精确计时数字信号、尤其是数字功率转换应用的细分市场。包括:数字电源;照明;不间断电源;太阳能逆变器;无线充电器等。
STM32F407是一款32位的ARM Cortex-M4微控制器,它具有丰富的外设资源,其中包括多个定时器模块。定时器在嵌入式系统中非常重要,可以用于计时、产生精确的时间延迟、PWM输出等应用。 下面是一种常见的STM32F407定时器配置方法: 1. 选择定时器模块:根据需求选择一个可用的定时器模块,例如TIM2、TIM3等。 2. 配置定时器时钟源:通过设置定时器的控制寄存器(TIMx_CR1)来选择定时器的时钟源。可以选择内部时钟源(如APB1或APB2总线时钟)或外部时钟源。 3. 配置定时器预分频器:通过设置定时器的预分频器寄存器(TIMx_PSC)来设置定时器的预分频系数。预分频器用于将输入时钟频率分频为较低的计数频率。 4. 配置定时器自动重装载寄存器(ARR):通过设置ARR寄存器来确定定时器的计数周期。当定时器计数达到ARR值时,会触发更新事件。 5. 配置定时器工作模式:通过设置控制寄存器(TIMx_CR1)和模式寄存器(TIMx_CR2)来选择定时器的工作模式。常见的工作模式包括单脉冲模式、连续计数模式、PWM输出模式等。 6. 配置定时器通道:如果需要使用定时器的输出功能,可以配置定时器的通道。通过设置比较寄存器(TIMx_CCRx)和捕获/比较控制寄存器(TIMx_CCMRx)来配置通道的工作模式和输出比较值。 7. 启动定时器:通过设置控制寄存器(TIMx_CR1)来启动定时器。 以上是一种常见的STM32F407定时器配置方法,具体的配置步骤和寄存器设置可以参考STM32F407的参考手册和相关的开发工具。
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