MCMP1[15:0]：主定时器比较1值此寄存器保存主定时器比较值1。比较值必须大于或等于fHRTIM时钟的3个周期，即，如果CKPSC[2:0]=0，则为0x60；如果CKPSC[2:0]=1，则为0x30；周期值必须大于或等于f HRTIM时钟的3个周期，即，如果CKPSC[2:0]=0，则为0x60；此位启用半占空比模式：当写入HRTIM_MPER寄存器时，HRTIM_CMP1xR活动寄存器会自动更新为HRTIM_PER/2值。MREP[7:0]：主计时器重复周期值此寄存器保存主计数器的重复周期值。
STM32F334高分辨率定时器寄存器描述
- HRTIM主定时器控制寄存器
- HRTIM主定时器中断状态寄存器（HRTIM_MISR）
- HRTIM主定时器中断清除寄存器（HRTIM_MICR）
- HRTIM主定时器DMA/中断启用寄存器（HRTIM_MDIER）
- HRTIM主定时器计数器寄存器（HRTIM_MCNTR）
- HRTIM主定时器周期寄存器（HRTIM_MPER）
- HRTIM主定时器重复寄存器（HRTIM_MREP）
- HRTIM主定时器比较1寄存器（HRTIM_MCMP1R）
- HRTIM主定时器比较2寄存器（HRTIM_MCMP2R）
- HRTIM主定时器比较3寄存器（HRTIM_MCMP3R）
- HRTIM主定时器比较4寄存器（HRTIM_MCMP4R）
- HRTIM Timerx控制寄存器（HRTIM_TIMxCR）
- HRTIM Timerx中断状态寄存器（HRTIM_TIMxISR）
- HRTIM Timerx中断清除寄存器（HRTIM_TIMxICR）
- HRTIM Timerx DMA\/中断启用寄存器（HRTIM_TIMxDIER）
- HRTIM Timerx计数器寄存器（HRTIM_CNTxR）
- HRTIM Timerx周期寄存器（HRTIM_PERxR）
- HRTIM Timerx重复寄存器（HRTIM_REPxR）
- HRTIM Timerx比较1寄存器（HRTIM_CMP1xR）# HRTIM Timerx比较1复合寄存器（HRTIM_CMP1CxR）
- HRTIM Timerx比较2寄存器（HRTIM_CMP2xR）
- HRTIM Timerx比较3寄存器（HRTIM_CMP3xR）
- HRTIM Timerx比较4寄存器（HRTIM_CMP4xR）
- HRTIM Timerx 捕获1寄存器（HRTIM_CPT1xR）
- HRTIM Timerx 捕获2寄存器（HRTIM_CPT2xR）
- HRTIM Timerx死区寄存器（HRTIM_DTxR）
- HRTIM Timerx 输出1设置寄存器（HRTIM_SETx1R）
- HRTIM Timerx 输出1复位寄存器（HRTIM_RSTx1R）
- HRTIM Timerx 输出2设置寄存器（HRTIM_SETx2R）
- HRTIM Timerx 输出2复位寄存器（HRTIM_RSTx2R）
- HRTIM Timerx外部事件过滤寄存器1（HRTIM_EEFxR1）
- HRTIM Timerx外部事件过滤寄存器2（HRTIM_EEFxR2）
- HRTIM定时器A复位寄存器（HRTIM_RSTAR）
- HRTIM定时器B复位寄存器（HRTIM_RSTBR）
- HRTIM定时器C复位寄存器（HRTIM_RSTCR）
- HRTIM定时器E复位寄存器（HRTIM_RSTER）
- HRTIM Timerx斩波寄存器（HRTIM_CHPxR）
- HRTIM Timerx Capture 1控制寄存器（HRTIM_CPT1xCR）
- HRTIM Timerx Capture 2控制寄存器（HRTIM_CPT2xCR）
- HRTIM Timerx输出寄存器（HRTIM_OUTxR）
- HRTIM Timerx故障寄存器（HRTIM_FLTxR）
- HRTIM控制寄存器1（HRTIM_CR1）
- HRTIM控制寄存器2（HRTIM_CR2）
- HRTIM中断状态寄存器（HRTIM_ISR）
- HRTIM中断清除寄存器（HRTIM_ICR）
- HRTIM中断启用寄存器（HRTIM_IER）
- HRTIM输出启用寄存器（HRTIM_OENR）
- HRTIM输出禁用寄存器（HRTIM_ODISR）
- HRTIM输出禁用状态寄存器（HRTIM_ODSR）
- HRTIM突发模式控制寄存器（HRTIM_BMCR）
- HRTIM突发模式触发寄存器（HRTIM_BMTRGR）
- HRTIM突发模式比较寄存器（HRTIM_BMCMPR）
- HRTIM突发模式周期寄存器（HRTIM_BMPER）
- HRTIM定时器外部事件控制寄存器1（HRTIM_EECR1）
- HRTIM定时器外部事件控制寄存器2（HRTIM_EECR2）
- HRTIM定时器外部事件控制寄存器3（HRTIM_EECR3）
- HRTIM ADC触发器1寄存器（HRTIM_ADC1R）
- HRTIM ADC触发器2寄存器（HRTIM_ADC2R）
- HRTIM ADC触发器3寄存器（HRTIM_ADC3R）
- HRTIM ADC触发器4寄存器（HRTIM_ADC4R）
- HRTIM DLL控制寄存器(HRTIM_DLLCR)
- HRTIM故障输入寄存器1（HRTIM_FLTINR1）
- HRTIM故障输入寄存器2（HRTIM_FLTINR2）
- HRTIM突发DMA主定时器更新寄存器（HRTIM_BDMUPR）
- HRTIM突发DMA定时器更新寄存器（HRTIM_BDTxUPR）
- HRTIM突发DMA数据寄存器（HRTIM_BDMADR）
HRTIM主定时器控制寄存器
BRSTDMA[1:0]：突发DMA更新
这些位定义了更新相对于突发DMA事务的发生方式。
00：更新独立于DMA突发传输完成
01：更新在DMA突发传送完成时完成
10：更新在主定时器翻转时完成，在DMA脉冲传输完成后完成。此模式仅在连续模式下工作。
11： 保留
MREPU:主定时器重复更新
该位定义当主定时器重复周期完成时是否发生更新（由于滚动或重置事件）。仅当BRSTDMA[1:0]=00或01时，才能设置MREPU。
PREEN：预加载启用此位
启用寄存器预加载机制，并定义对内存映射寄存器的写入访问是在HRTIM活动寄存器还是预加载寄存器中进行。
0：预加载已禁用：直接对活动寄存器进行写入访问
1：预加载启用：对预加载寄存器进行写入
DACSYNC[1:0]DAC同步当主定时器更新发生时，可以启用并生成DAC同步事件。
这些位定义了在哪个输出端发送DAC同步
00:未生成DAC触发器
01:在DACtrigOut1上生成触发器
10:在DACdrigOut2上生成触发器
11:在DAC trigOut3上生成触发器
TECEN：定时器E计数器启用
此位启动定时器E计数器。
0:计时器E计数器已禁用
1:计时器E计数已启用
注意：在HRTIM时钟的至少8个周期内不得更改此位。
TDCEN：定时器D计数器启用
同上。
TCCEN：定时器C计数器启用
TBCEN：定时器A计数器启用
TACEN：定时器A计数器启用
MCEN：主定时器计数器启用
同上。
SYNCCSR[1:0]：同步源
这些位定义了同步输出上要发送的源和事件SYNCOUT[2:1]
00：主定时器启动
01：主定时器比较1事件
10：定时器A启动/重置
11：定时器A比较1事件
SYNCOUT[1:0]：同步输出
这些位定义同步输出事件的路由和条件。
00：禁用
01：保留。
10： HRTIM_SCOUT输出上的正脉冲（16x f HRTIM时钟周期）
11：HRTIM_COUT输出上的负脉冲
SYNCSTRTM：同步启动主计时器
此位在接收同步输入事件时启用主计时器启动：
0：对主计时器无影响
1：同步输入事件启动主计时器
SYNCRSTM：同步重置主计时器
此位在接收同步输入事件时启用主计时器重置：
0：对主计时器没有影响
1：同步输入事件重置主计时器
SYNCIN[1:0]同步输入
这些位定义了同步输入源。
00：禁用。HRTIM不同步，以独立模式运行。
01：保留。
10： 内部事件：HRTIM与片上定时器同步（参见同步输入）。
11： 外部事件（输入引脚）。HRTIM_SCIN输入上的正脉冲触发HRTIM。
注意：一旦启用受影响的计时器，就无法更改此参数。
HALF：half模式
此位启用半占空比模式：当写入HRTIM_MPER寄存器时，HRTIM_CMP1xR活动寄存器会自动更新为HRTIM_PER/2值。
0：禁用半模式1：启用半模式
RETRIG：可重新触发模式
此位定义单触发模式下主定时器计数器的行为。
0：计时器不可重新触发：计数器复位只能在计数器停止（经过一段时间）时进行
1：计时器可重新触发，无论计数器处于何种状态（运行或停止），计数器复位都会进行
CONT：连续模式
0：定时器以单次模式运行，当达到MPER值时停止
1：定时器以连续（自由运行）模式运行，在达到MPER时转为零
CKPSC[2:0]：时钟预分频器
这些位定义主定时器高分辨率时钟预分度器比率。
计数器时钟等效频率（fcounter）等于
一旦定时器启用，就不能修改预缩放比例。
HRTIM主定时器中断状态寄存器（HRTIM_MISR）
MUPD：主更新中断标志
当主定时器寄存器更新时，该位由硬件设置。
0：未发生主更新中断
1：主更新中断发生
SYNC：同步输入中断标志
当接收到同步输入事件时，该位由硬件设置。
0：未发生同步输入中断
1：同步输入中断发生位
MREP：主定时器重复中断标志
此位在主定时器重复周期结束后由硬件设置。
0：未发生主重复中断
1：主重复中断发生位
MCMP4： 主比较4中断标志参考MCMP1描述位2
MCMP3： 主比较3中断标志参考MCMP1描述
MCMP2： 主比较2中断标志参考MCMP1描述
MCMP1： 主比较1中断标志
当主定时器计数器与主比较1寄存器中编程的值匹配时，该位由硬件设置。
0:未发生主比较1中断
1:主比较1发生中断
HRTIM主定时器中断清除寄存器（HRTIM_MICR）
MUPDC:主更新中断标志清除
将1写入该位将清除HRTIM_MISR寄存器中的MUPDC标志
SYNCC:同步输入中断标志清除
将1写入此位清除HRTIM_MISR寄存器中的Sync标志
MREPC:重复中断标志清除
向此位写入1清除HRTIM_MISR寄存器中的MREP标志
MCMP4C: 主比较4中断标志清除
将1写入该位将清除HRTIM_MISR寄存器中的MCMP4标志
MCMP3C：主比较3中断标志清除
将1写入该位将清除HRTIM_MISR寄存器中的MCMP3标志
MCMP2C：主比较2中断标志清除
将1写入该位将清除HRTIM_MISR寄存器中的MCMP2标志
MCMP1C：主比较1中断标志清除
将1写入该位将清除HRTIM_MISR寄存器中的MCMP1标志
HRTIM主定时器DMA/中断启用寄存器（HRTIM_MDIER）
MUPDDE：主更新DMA请求启用
此位由软件设置并清除，以启用/禁用主更新DMA请求。
0:主更新DMA请求已禁用
1:主更新请求已启用
SYNCD：同步输入DMA请求启用
此位由软件设置并清除，以启用/禁用同步输入DMA请求。
0:同步输入DMA请求已禁用
1:同步输入DMA请求已启用
MREPDE：主定时器重复DMA请求启用
此位由软件设置和清除，以启用/禁用主定时器重复的DMA请求。
0:已禁用重复DMA请求
1:已启用重复DMA要求
MCMP4DE：主比较4 DMA请求
MCM
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