线性代数的本质第四章——矩阵乘法与线性变换复合

据我的经验，如果丢掉矩阵的话，那些涉及矩阵的证明可以缩短一半 ——埃米尔·阿廷
It is my experience that proofs involving matrices can be shortened by 50% if one throws the matrices out -Emil Artin

• 两个矩阵相乘有着几何意义，也就是两个线性变换(旋转、剪切）相继作用。
  so A * B ≠ B * A （思考几何意义：旋转-剪切，剪切-旋转，两者的总体效应明显是不同的，所以乘积顺序明显会受到影响。注意，我们是在用变换思考，而没有进行数值运算，这一过程可以在头脑中形象的进行。）
  (A * B) * C =A * (B * C)
• 矩阵乘法的变换顺序是从右往左读的
  

三维

类似二维，生活中的每一种形态改变都能用一个3*3的矩阵来表示这个变换，这在机器人，自动化操作领域是非常重要的，因为你可以把现实生活很难描述的动作通过一个矩阵来表示，是一个连接数字和现实的重要桥梁和工具。