定时器作用:计数器、延时,输入捕获(解码和测量时间间隔)、输出比较(主要输出PWM波)、单脉冲输出、触发中断(对其他模块进行操作) 优势:不需要CPU参与、精确 计数器、延时、触发中断这是定时器典型的作用。