智能开盖垃圾桶项目详解

最新推荐文章于 2022-02-17 16:55:34 发布

朝闻道，夕死可以

最新推荐文章于 2022-02-17 16:55:34 发布

阅读量1.9k

点赞数 4

文章标签：物联网嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42952472/article/details/109309289

版权

本文详细介绍了使用Wemos D1开发板和Arduino环境，结合超声波模块、SG90电机模块和蜂鸣器模块，打造智能开盖垃圾桶的全过程。超声波模块用于测距，电机模块负责控制垃圾桶开盖，而蜂鸣器则在开盖时发声提示。项目代码和更多细节可在提供的链接中获取。

摘要由CSDN通过智能技术生成

通过两天时间，终于把这项目弄出来了，所用到硬件是WemosD1开发板，基于Arduino开发板的，软件是Arduino开发环境。及一些简要的环境配置。项目涉及到的模块如下：

超声波模块
超声波传感器模块一般有两个超声波元器件，一个用于发送，一个用于接收。工作电压：5v，感测距离：2-400cm。首先给Trig发出一个10us的TTL高电平，就可以发波了。波传播的过程就是Echo高电平，观察Echo高电平持续的时间。就可以获取波传输的时间。超声波模块有四个引脚，vcc接5v，gnd接gnd，Echo接D2，Trig接D8。

#define Echo D2
#define Trig D8
//#define BEEP D5
long getTime()
{
   
  digitalWrite(Trig,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig,LOW);
  return pulseIn(Echo,HIGH