IIC通信协议详解

对于stm32外设的理解还是不够深，也许也是没有沉淀的原因吧，对于嵌入式行业来说，通信协议是挺重要的，今天花一段时间好好讲一下IIC总线通信协议。也是方便日后查看吧。

IIC总线是串行总线，两根线，时钟线SCL和数据线SDA。从以下六个方面来讲解IIC通信协议。数据主要是通过SCL、SDA线1高低电平的转变来进行传输的。

1、空闲状态

IIC总线的SCL和SDA两根信号线，同时处于高电平，规定为总线空闲状态。

2、起始信号

SCL为高电平，SDA由高电平到低电平的跳变，启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是电平信号。

3、停止信号

当SCL为高电平期间，SDA由低电平到高电平的跳变，停止信号也是一种电平跳变时序信号。

4、应答信号

发送器每发送一个字节，由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平时，规定为有效应答位，表示接收器已经成功接收该字节，应答信号为高电平时，规定为非应答位，一般表示接收器接收该字节没有成功。对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在时钟脉冲将sda线拉低。并且确保该时钟的高电平期间为稳定的低电平。

5、数据有效性

IIC总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须稳定，只有时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平，才允许变化，即数据在SCL的上升沿到来之前就需做好准备，并在下降沿到来之前必须稳定。

6、数据的传送
在IIC总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应或（同步控制），即在SCL串行时钟配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据，数据位传输是边沿触发。

因为某些原因就没有配图了，以后也是有可能会修改的。未完待续，持续更新中…