VS2017 64位 osg+osgworks+bullet3+osgbullet编译教程（超详细、附生成的库（文末尾自取）)

VS2017 64位 osg+osgworks+bullet3+osgbullet编译教程（超详细、附生成的库（在文末尾））

最近因为工作需要编译了osgbullet，网上教程比较乱，没有一个系统的编译说明，我结合网上资料，进行编译，梳理出来本篇教程，超详细的。

下载源码：

1、OSG源码（OpenSceneGraph-3.4.1 release 稳定版本）。
2、OSG第三方依赖库（3rdParty_VS2017_v141_x64_V11）。
注：第三方库版本必须与Visual Studio版本相对应，本文所用只适用于Visual Studio2017 x64,，平台工具集版本为v141的情况下。
3、数据包（OpenSceneGraph-3.4 standard dataset）。
4、osgworks下载地址：https://github.com/mccdo/osgworks
5、bullet3下载地址：https://github.com/bulletphysics/bullet3
6、osgbullet下载地址：https://github.com/mccdo/osgbullet

编译依赖关系如下osgbullet依赖osgworks和bullet3,osgwords依赖osg,所以编译顺序为osg->osgworks->bullet3->osgbullet

一、编译osg

编译osg参考:路人甲JIA的这篇，按照步骤操作就行了，没有什么需要特别注意的地方：
https://blog.csdn.net/u013719339/article/details/78415685

二、编译osgworks

1、创建目录osgworks作为根目录，目录下创建三个文件夹osgworks-source、buildx64、install分别为源码目录，cmake生成工程目录，install安装目录；
2、打开cmake-gui,源码目录选择osgworks-source目录，生成目录选择buildx64,，勾选Advanced

3、点击Configure,弹出下图配置窗口，选择vs2017，平台选择x64，点Finished

4、等待结束，下边状态显示Configuring done。

5、修改CMAKE_INSTALL_PREFIX的值为步骤1中install路径。点击Generate按钮。

6、等待生成结束，状态显示Generating done,即结束CMAKE,可以关掉cmake-gui了。

7、找到osgworks/buildx64目录，使用vs2017打开ALL_BUILD.vcxproj

8、点击菜单栏》生成》批生成，勾选ALL_BUILD debug和ALL_BUILD Release,然后点生成按钮；

9、注意：此过程中报错：mgv.mergeGeode(geode)
解决方法：

在报错的文件/osgwTools/GeometryModifier.cpp中添加头文件#include <osg/Group>
将mgv.mergeGeode(geode);修改为mgv.mergeGroup(*geode.asGroup());

10、生成结束，再次点击菜单栏》生成》批生成，取消勾选ALL_BUILD debug和ALL_BUILD Release，勾选INSTALL Debug和INSTALL Release，然后点生成按钮。

该过程很快，该步骤是将生成的bin文件、lib文件、share文件和include文件安装到步骤（1）中我们创建的install目录下

至此，osgworks的编译工作结束。

三、编译bullet3

1、创建目录bullet3文件件下创建三个文件夹bullet3-2.89、buildx64、install分别为源码目录，cmake生成工程目录，install安装目录；
2、打开cmake-gui，源码目录选择bullet3/bullet3-2.89，构建目录选择bullet3/buildx64,勾选Advanced；

3、点击Configure,弹出下图配置窗口，选择vs2017，平台选择x64，点Finished

4、等待结束，下边状态显示Configuring done。

5、修改CMAKE_INSTALL_PREFIX的值为（1）中install路径。点击Generate按钮。
6、等待生成结束，状态显示Generating done,即结束CMAKE,可以关掉cmake-gui了。

7、找到bullet3/buildx64目录，使用vs2017打开ALL_BUILD.vcxproj
8、在项目树上，选择一个项目上，右键》属性》C/C++》代码生成》运行库：debug版本修改为：多线程调试 DLL (/MDd)；Release版本修改为：多线程DLL(/MD)（不做此处修改的话，之后的编译会有各种冲突，因为之后的工程全是MDd的）。将所有项目都做此种修改。

9、点击菜单栏》生成》批生成，勾选ALL_BUILD debug和ALL_BUILD Release,然后点生成按钮??

生成过程可能需要1个小时左右
10、再次点击菜单栏》生成》批生成，取消勾选ALL_BUILD debug和ALL_BUILD Release，勾选INSTALL Debug和INSTALL Release，然后点生成按钮。

该过程很快，该步骤是将生成的lib文件和include文件安装到步骤（1）中我们创建的install目录下

至此，结束bullet3的编译。

四、编译osgbullet

1、首先创建工作目录，osgbullet文件夹作为根目录，创建三个文件夹：osgbullet-master、buildx64、insall，分别为源码目录、生成目录、安装目录；

2、打开cmake-gui，选择源码目录选择步骤1中osgbullet/osgbullet-master，构建目录选择步骤1中osgbullet/buildx64

3、点击Configure,弹出下图配置窗口，选择vs2017，平台选择x64，点Finished

4、本次生成会报错，需要手动修改以下内容：
（1）手动配置osgWorks_DIR路径为F:/埃斯顿/osgworks/install/lib

（2）配置bullet路径（如下图）

修改之后再次点击Configure。
5、等待结束，下边状态显示Configuring done。

6、修改CMAKE_INSTALL_PREFIX的值为（1）中install路径。点击Generate按钮

7、等待生成结束，状态显示Generating done,即结束CMAKE,可以关掉cmake-gui了。

8、找到bullet3/buildx64目录，使用vs2017打开ALL_BUILD.vcxproj

9、点击菜单栏》生成》批生成，勾选ALL_BUILD debug和ALL_BUILD Release,然后点生成按钮

10、此过程会有报错：TriangleFunctor(293): error C2660: “osgbCollision::ComputeTriMeshFunc::operator ()”: 函数不接受 3 个参数
解决：在所有报错的this->operator()开头的语句末尾增加一个参数false
例如：

this->operator()(*(vptr),*(vptr+1),*(vptr+2));
改为：this->operator()(*(vptr),*(vptr+1),*(vptr+2),false);

11、生成结束，再次点击菜单栏》生成》批生成，取消勾选ALL_BUILD debug和ALL_BUILD Release，勾选INSTALL Debug和INSTALL Release，然后点生成按钮。

该过程很快，该步骤是将生成的bin文件、lib文件、share文件和include文件安装到步骤（1）中我们创建的install目录下

至此，结束osgbullet的编译。

五、合并生成的库

创建physicalEngine文件夹，将步骤一、二、三、四的install目录中文件全部拷贝到physicalEngine文件中。
做好这些好，下次要用时你只要将physicalEngine下的include和lib两个文件包含进来，就可以把所有要用的库文件都包含进去了，然后添加依赖项，最后把这些dll拷贝到工程目录下。这样就可以运行了。

感谢：主要参考
1、编译OSG WIN10系统下OSG+VS2017编译及运行
https://blog.csdn.net/u013719339/article/details/78415685
2、给osg配置bullet物理引擎
https://blog.csdn.net/lh1162810317/article/details/17475297
3、bullet安装之——windows下的安装与VS开发
https://blog.csdn.net/m0_43436602/article/details/104630520
4、Bullet、osgWorks、osgBullet编译及配置（适用于最新的OSG
https://www.dazhuanlan.com/2019/12/27/5e0556c22585e/

我编译好的库：

VS版本：VS2017 64位
osg版本：3.6
bullet版本：bullet3-2.89
osgworks和osgbullet都是最新版

下载链接：https://download.csdn.net/download/weixin_42962516/13720558