Eigen3编译教程(eigen3.3.9+vs2017+cmake超详细、末尾有编译结果)

0简介

Eigen是一个高层次的C ++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库,从3.1.1版本开始遵从MPL2许可。
Eigen目前最新的版本是3.3.5,除了C++标准库以外,不需要任何其他的依赖包。Eigen使用的CMake建立配置文件和单元测试,并自动安装。如果使用Eigen库,只需包特定模块的的头文件即可。
Eigen适用范围广,支持包括固定大小、任意大小的所有矩阵操作,甚至是稀疏矩阵;支持所有标准的数值类型,并且可以扩展为自定义的数值类型;支持多种矩阵分解及其几何特征的求解;它不支持的模块生态系统,提供了许多专门的功能,如非线性优化,矩阵功能,多项式解算器,快速傅立叶变换等。
Eigen支持多种编译环境,开发人员对库中的实例在多种编译环境下经过测试,以保证其在不同编译环境下的可靠性和实用性

从这里开始才是重点

下载源码 官网下载http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
我使用的实3.3.9,点击箭头位置下载

CSDN下载(包含编译教程)
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1、 把目录E:/workspace/opensourcelib/eigen作为编译根目录,将源码解压到根目录,另外创建两个文件夹build和install,分别为cmake工程生成目录,INSTALL安装目录;
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2、 打开cmake-gui,选择源码目录为步骤1中解压后的源码目录,生成目录选择步骤1中的build目录,勾选Advanced,然后点击Configure按钮(如下图)
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3、 在弹出窗口中选择vs2017,平台选择Win32(如果需要64位的库,可以选择x64),然后点Finish;
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4、 等待几分钟,直到下面状态显示Configuring done.
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5、 在Search输入框中输入INSTALL_PREFIX找到安装目录前缀(CMAKE_INSTALL_PREFIX),修改为我们步骤1中创建的install目录,重新点击Configure.
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6、 再一次看到Configuring down之后点击Generate按钮;
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7、 这个过程很快就可以看到Generating done,这时候就可以关闭Cmake了;在这里插入图片描述

8、 到步骤1中我们创建的build目录下,我们可以看到已经生成了vs的解决方案,找到Eigen3.sln文件,使用vs2017打开;
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9、 在vs2017中菜单栏点击 生成—>批生成,弹出批生成界面,勾选ALL_Build的Debug和Release,然后点击生成按钮;(由于Eigen3只生成头文件,而不生成二进制文件,无所谓Debug和Release,所以也可以只选择其中一个)
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10、 稍等一会就可以看到编译完成;
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11、 然后再一次点生成—>批生成,弹出批生成界面,取消勾选ALL_BUILD的Debug和Release,勾选INSTALL的Debug和Release,然后点击“生成”按钮;(由于Eigen3只生成头文件,而不生成二进制文件,无所谓Debug和Release,所以也可以只选择其中一个)
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12、 这个过程很快结束,我们找到步骤1中创建的install目录,可以发现编译生成的文件已经拷贝进来了;
在这里插入图片描述

到此,我们结束了Eigen3的编译工作,可以把install文件夹拿去使用了。

我编译的库:

如果嫌编译过程麻烦,可以直接下载我编译好的库进行使用(因为Eigen3不需要动态库,只会生成头文件,所以不区分32位还是64位,都可以正常使用):
eigen3库下载地址https://download.csdn.net/download/weixin_42962516/15452551

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要进行Eigen交叉编译,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保您的环境中已经安装了Ubuntu 18.04和CMake 3.10.2。同时,您还需要安装Eigen 3.3.9库。 2. 打开终端,并执行命令`cmake-gui`来启动CMake图形界面。 3. 在CMake图形界面中,设置源代码路径和构建二进制路径。点击【Browse Source...】按钮选择您的源代码目录,点击【Browse Build...】按钮选择您的构建目录。 4. 点击【Configure】按钮,选择您想要的交叉编译选项。这些选项可能包括目标平台的架构、编译器路径等。 5. 完成配置后,点击【Generate】按钮生成相应的构建文件。 6. 在终端中执行以下命令进行编译:`your_path/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ test_eigen.cpp -I./include/eigen3 -o test_eigen`。其中,`your_path`是您的交叉编译工具链的路径,`test_eigen.cpp`是您的源代码文件,`-I./include/eigen3`用于指定Eigen库的头文件路径,`-o test_eigen`用于指定输出的可执行文件名。 通过以上步骤,您就可以完成Eigen的交叉编译并生成可执行文件。请确保您已正确设置交叉编译选项,并且您的编译环境中已经包含了所需的依赖库。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [eigen交叉编译](https://blog.csdn.net/flyfish1986/article/details/123919929)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
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