Jetson Orin Nano 内核编译以及驱动编译

拱-卒

已于 2024-04-10 16:28:35 修改

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分类专栏： Jetson Orin Nano 文章标签： linux

于 2023-11-24 20:11:50 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42963900/article/details/134604723

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首先是安装编译环境所需的依赖

 sudo apt-get install git bison flex libssl-dev zip libncurses-dev make
 sudo apt-get install build-essential bc

下载交叉编译器以及代码，官方链接: link
https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux
在这里插入图片描述
解压下载的两个文件，并提取内核源代码public_sources/linux_for_Tegra/source/public/kernel_src

方法一：采用编译树莓派4B等设备内核的方法

编译内核执行以下命令

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=~/aarch64--glibc--stable-final/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu- tegra_defconfig
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=~/aarch64--glibc--stable-final/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu- menuconfig
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=~/aarch64--glibc--stable-final/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu- -j10

若要打包驱动，则执行

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=~/aarch64--glibc--stable-final/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu- modules_install INSTALL_MOD_PATH=./modules

方法二：官网给的编译步骤

这里推荐官网给的编译步骤
官网链接: link https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.4.1/DeveloperGuide/text/SD/Kernel/KernelCustomization.html#building-the-kernel
对于官网上的
在这里插入图片描述
这一步在他的脚本里面并未发现将驱动打包的命令。需要自己实现
进入kernel_src下的kernel_out执行如下命令

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=~/aarch64--glibc--stable-final/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu- modules_install INSTALL_MOD_PATH=./modules

在这里插入图片描述

对于某个外设的驱动，也可以直接在kernel_out里面编译
在这里插入图片描述

nvidia非脚本编译参考链接: link https://docs.nvidia.com/jetson/archives/l4t-archived/l4t-3261/index.html#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide/kernel_custom.html#