汽车电子EMC专家的成长系统计划——理论体系搭建(3)

电感耦合

在开始讲耦合前,我们需要先回顾一下我们在学生时期学到的所有关于电感的基础知识,以保证能对其有更深一步的理解。

好的,我们来系统地回顾一下电感的核心知识。电感是电路中储存磁场能量的基本无源元件,在滤波、储能、谐振、信号处理等方面应用极其广泛。

 一、核心概念与定义

1.  电感 (Inductance - L):
    定义: 衡量线圈(或任何导体)抵抗电流变化能力的物理量。它表示当通过线圈的电流发生变化时,线圈自身产生感应电动势(自感电动势)来阻碍这种变化的趋势。
    符号:L
    单位: 亨利 (Henry, H)。常用单位:毫亨 (mH, 10⁻³ H), 微亨 (µH, 10⁻⁶ H), 纳亨 (nH, 10⁻⁹ H)。
    物理本质:电流产生磁场,变化的磁场又会产生感应电动势(法拉第电磁感应定律)。电感 L 量化了单位电流变化率 (dI/dt) 所产生的自感电动势 (EMF) 的大小:`EMF = -L * (dI/dt)`。负号表示感应电动势的方向总是阻碍电流的变化(楞次定律)。

2.  自感 (Self-Inductance):
     指单个线圈由于自身电流变化而产生感应电动势的现象。通常所说的“电感”指的就是自感。

3.  互感 (Mutual Inductance - M):
    指两个或多个相互靠近的线圈之间,当一个线圈的电流变化时,会在另一个线圈中感应出电动势的现象。这是变压器、耦合电感器等工作原理的基础。
    EMF₂ = -M * (dI₁/dt)`,其中 EMF₂ 是在线圈 2 中感应的电动势,dI₁/dt 是线圈 1 中电流的变化率。
    互感大小 M 取决于两个线圈的匝数、形状、相对位置和磁介质。耦合系数 `k = M / √(L₁L₂)` (0 ≤ k ≤ 1) 衡量了它们磁耦合的紧密程度。

4.  电感器 (Inductor):
    指为了获得特定电感值而专门制造的电子元件。通常由导线(漆包线、利兹线等)绕制成线圈形状,有时会包含磁芯(铁氧体、铁粉芯、硅钢片等)以增大电感量和集中磁场。

二、关键特性与参数

1.  感抗 (Inductive Reactance - Xₗ):
    电感在交流电路中对电流的阻碍作用。
    计算公式:`Xₗ = 2πfL`
       `f`:交流信号的频率 (Hz)
       `L`:电感量 (H)
   特点:
        与频率 `f` 和电感量 `L` 成正比。频率越高或电感越大,感抗越大,对交流的阻碍作用越强。
        在直流电路中 (`f = 0`),感抗 `Xₗ = 0`,理想电感相当于**短路**(只考虑其导线电阻)。
        导致电流滞后于电压 90 度 (π/2 弧度)。

2.  储能 (Energy Storage):
    电感以磁场的形式储存能量。
    储存的能量:`W = (1/2)  L  I²`
         `L`:电感量 (H)
        `I`:流过电感的电流 (A)
    能量不能瞬时改变。电流不能突变,需要时间建立或衰减(对应磁场的建立和消失)。

3.  品质因数 (Quality Factor - Q):
       衡量电感器“质量”或效率的参数。定义为感抗与等效串联电阻 (ESR) 之比:`Q = Xₗ / R_esr = (2πfL) / R_esr`
  物理意义:表示电感器储存能量 (Xₗ) 与消耗能量 (R_esr 导致的损耗) 的能力之比。
   高 Q 值:损耗小,谐振电路选择性好,效率高。通常在高频、滤波、调谐电路中追求高 Q 值。
   低 Q 值:损耗大。损耗主要来源于:线圈导线的直流电阻 (DCR)、磁芯损耗(涡流损耗、磁滞损耗)、高频下的趋肤效应和邻近效应、寄生电容等。

4.  自谐振频率 (Self-Resonant Frequency - SRF):
      实际电感器存在匝间电容等**寄生电容 (C_p),它与电感 L 形成一个 LC 并联谐振电路。
      SRF 是电感器自身发生并联谐振的频率:`f_srf = 1 / (2π√(L * C_p))`
    重要性:
           在 SRF 处,阻抗达到最大值(理论上无穷大),Q 值降为 0。
           低于 SRF 时,器件主要呈现感性。
          高于 SRF 时,器件主要呈现容性。
      为了电感器在目标频率范围内有效工作,工作频率应远低于其 SRF(通常选择工作频率 < 70% SRF)。

5.  直流电阻 (DCR):
      电感器线圈本身的导线电阻。是导致铜损和发热的主要原因。
      理想电感 DCR = 0。实际电感 DCR > 0,尤其在要求大电流或高效率的应用中需要关注。

6.  饱和电流 (Saturation Current - I_sat):
    (针对带磁芯的电感器) 磁芯材料所能承载的最大磁场强度是有限的。当流过电感的电流增大到一定程度时,磁芯达到磁饱和状态。
    饱和现象:一旦饱和,磁芯的磁导率 μ_r 急剧下降(接近空气磁导率 μ₀),导致**电感量 L 急剧下降。
    危害:电感失去储能和滤波作用;电流可能急剧增大(尤其是在开关电源中),导致过热甚至损坏器件。
    设计考虑: 选择电感器时,必须确保电路中的峰值电流小于其额定饱和电流 I_sat。

7.  温升电流 (Temperature Rise Current - I_therm / Irms):
      使电感器因自身损耗(主要是 DCR 上的 I²R 损耗)而温升达到规定值(如 40°C)的直流或交流有效值电流。
      关系到电感器在长期工作中的可靠性和寿命。

8.  磁芯材料 (Core Material):
       用于增大电感量、集中磁场、提高效率。
    常见类型
       空气芯:无磁芯。电感量小,无磁饱和,无磁芯损耗,Q 值高(高频应用),成本低。
       铁氧体芯:高频应用(kHz 到 MHz),电阻率高(涡流损耗小),磁导率高,但饱和磁通密度较低。
        铁粉芯: 中高频应用,饱和磁通密度较高,成本较低,磁导率较低且随磁场变化(分布式气隙特性)。
        硅钢片 (叠片):低频/工频应用(如电源变压器),饱和磁通密度高,成本低,但电阻率较低(有涡流损耗需叠片)。
        非晶/纳米晶: 高性能,高饱和磁通密度,低损耗,但成本高。

三、基本公式

1.  法拉第电磁感应定律 (自感):
      `v(t) = L di(t)/dt`
           `v(t)`:电感两端的瞬时电压 (V)
          `L`:电感量 (H)
          `di(t)/dt`:流过电感的电流瞬时变化率 (A/s)
    核心: 电压与电流的变化率成正比。恒定电流 (`di/dt=0`) 产生零电压(理想直流短路)。

2.  电感电流公式 (积分形式):
       `i(t) = (1/L) * ∫ v(τ) dτ + I₀`
           `i(t)`:时刻 t 的电流 (A)
           `v(τ)`:时刻 τ 的电压 (V)
          `I₀`:初始电流 (t=0 时的电流) (A)
       核心: 电流是电压对时间的积分(除以 L)。电感“记忆”电压的历史。

3.  电感储能:
       `W = (1/2) * L * I²`

4.  感抗:
       `Xₗ = ωL = 2πfL`

5.  理想电感在正弦交流电路中的电压-电流关系:
       电压超前电流 90°。
       相量形式:`V = jωL * I`
           `j` 是虚数单位 (√-1),表示 90° 相位差。

四、主要应用

1.  储能元件: 开关电源 (Buck, Boost, Buck-Boost 等) 中,电感是核心储能和传递能量的元件。
2.  滤波:
    低通滤波: 与电容组合成 LC 滤波器,阻止高频信号通过,允许低频/直流通过。常用于电源滤波(滤除开关噪声)。
    扼流圈 (Choke): 专门用于阻止高频交流信号通过而允许直流或低频信号通过的线圈。常用于电源输入/输出端抑制共模/差模干扰。
3.  谐振: 与电容组成 LC 谐振电路,用于选频、调谐(如收音机)、振荡器、阻抗匹配网络等。
4.  变压器:利用互感原理实现电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离。
5.  电磁铁/继电器/电机: 利用电流产生磁场来产生机械力。
6.  传感器:利用电感变化来检测位置、位移、金属物体(接近开关)、电流(罗氏线圈、电流互感器)等。
7.  RF 应用: 射频电路中用于阻抗匹配、滤波器、谐振器、扼流圈 (RFC)。

五、重要注意事项

1.  电流不能突变: 这是电感最核心的特性。改变电感电流需要时间,电流会连续变化。在开关电路中,这会导致电流波形上升/下降的斜率。
2.  磁饱和: 带磁芯的电感必须避免工作在饱和区,否则会失效甚至损坏。选型时要保证峰值电流小于 I_sat。
3.  寄生参数: 实际电感器存在 DCR 和寄生电容 C_p。DCR 导致损耗和压降;C_p 导致自谐振频率 (SRF),限制了电感的高频有效工作范围。
4.  方向性 (对磁场):电感产生的磁场有方向(右手定则)。在需要屏蔽磁场或避免互感干扰时要注意放置方向。有磁芯的功率电感(如带屏蔽的)通常磁场泄露较小。
5.  磁芯损耗:在交流应用中,磁芯内部的涡流和磁滞现象会产生损耗,导致发热和效率下降,尤其是在高频下。
6.  标称值偏差:实际电感值与标称值存在允许偏差(如 ±5%, ±10%, ±20%)。高精度应用需要选择更小公差或进行筛选。
7.  温度系数:电感量会随温度变化。对于温度稳定性要求高的应用需要注意。

小结:

电感是电路中的“惯性”元件,阻碍电流变化,其核心特性是`v = L * di/dt`。它在交流电路中的阻抗(感抗)随频率升高而增大。电感储存磁场能量,其值由`W = 1/2 L I²`决定。实际应用电感器时,必须关注其寄生参数(DCR, C_p -> SRF)、额定电流(饱和电流 I_sat 和温升电流 I_therm)、损耗(Q 值)以及磁芯特性(饱和、损耗)。理解这些基本概念和参数对于分析和设计包含电感的电路至关重要,尤其是在电源、滤波、射频和信号处理领域。

现在回到EMC中:

        当电流I流过导体时,它会产生磁通量Φ,它与电流成正比。比例常数是电感L;因此,我们可以这样写  公式1

其中FT是总磁通,I是产生磁通的电流。改写公式1,我们得到导体的自感:

公式2

电感取决于电路的几何形状和包含磁场的介质的磁性。当一个电路中的电流在另一个电路中产生磁通时,电路1和电路2之间存在互感M12,定义为:

公式3
符号Φ12表示电路2中由于电路1中的电流I1而产生的磁通。由磁通密度为b的磁场在面积为a的闭环中产生的电压VN可由法拉第定律导出,为其中B和A是向量,如果闭环是平稳的,磁通密度随时间呈正弦变化,但在回路的面积上是恒定的,则公式4减小至公式5

公式4

公式5

如下图1-1所示,A为闭环面积,B为频率为0弧度/秒的正弦变化磁通密度的均方根值,VN为感应电压的均方根值。

图1-1 感应噪声取决于被干扰电路所包围的面积

图1-2 两个电路之间的磁耦合

由于BA cosθ 表示耦合到受体电路的总磁通量Φ 12,因此可以将公式3和公式5结合起来,用两个电路之间的互感M表示感应电压,如下所示:

公式6

公式5和公式6是描述两个电路之间电感耦合的基本方程。图1-2显示了由公式6描述的两个电路之间的感应(磁)耦合。I1是干扰电路中的电流,M是表示两个电路之间介质的几何形状和磁性的项。公式5和公式6中w的存在表明耦合与频率成正比。为了降低噪声电压,必须降低B、A或cosθ。如果电流在双绞线中流过而不通过地平面,则可以通过物理分离电路或通过扭转源线来减小B项。

图1-3 (A)电场耦合等效电路;图1-3(B)磁场耦合等效电路。

 在这些条件下,扭转会使每根导线的B场相互抵消。接收电路的面积可以通过将导体靠近地平面(如果返回电流通过地平面)或使用两根导体绞在一起(如果返回电流在其中一根上而不是在地平面上)来减小。通过对源和接收电路进行适当的定向,可以减小cosθ项。注意磁场和电场耦合之间的一些区别可能会有所帮助。对于磁场耦合,噪声电压与受体导体串联产生(图1-3 B),而对于电场耦合,噪声电流在受体导体和地之间产生(图1-3 A)。这一差异可用于以下测试,以区分电耦合和磁耦合。测量电缆一端阻抗上的噪声电压,同时降低电缆另一端的阻抗(图1-3)。如果测量到的噪声电压降低,则为电耦合,如果测量到的噪声电压升高,则为磁耦合。

以上,为本章内容。

下一章:互感计算的推导

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