用Keil+CMSIS DAP调试NXP S32系列单片机时遇到的问题

（1）RDDI-DAP error

我在Keil上用的是CMSIS-DAP调试器，SWD接口，最开始总是连不上，显示RDDI-DAP error，调了速率、Reset方式等都不好用，最终发现把连接调试器和单片机板子的杜邦线都掰开就好了。。杜邦线并在一起的时候容易互相干扰，产生通讯错误，分成一根一根的之后干扰会小很多。

另外调试通讯速率要调低一点，10M有时就会有问题，1M/2M通常没问题。

（2）调试引脚错误时连接Debugger的方法

我在一次烧程序时，忘了把RESET引脚的用途设置成RESET，而是设置成了输出PORT，导致拉低RESET引脚后单片机不能复位，这样SWD或JTAG调试器也是没法连接的，因为调试器在连接的时候需要通过RESET引脚对单片机进行复位。

而S32系列是不能通过外部引脚设置启动方式的，只能从内部Flash启动（这一点在我刚刚知道的时候有些惊讶，不知道为何设计成这样），所以也就不能进入UART BootLoader等模式重新给单片机烧程序。

调试器连不上，也没有其他程序烧写方法，我一度觉得这块板子被我搞废了。。但仔细查了一下手册中的启动流程，S32在启动的时候会先有一个FastBoot过程，在内部Flash等初始化完成后，会检查RESET引脚，如果不为低，就会启动从Flash中运行程序，如果为低则会保持在FastBoot中，不执行用户程序。所以试了下先把RESET脚接地，再给单片机上电，果然单片机没有运行用户程序，这时保持RESET拉低，连接调试器，惊喜的发现调试器能连上了。连好调试器后，释放RESET引脚，再进行调试和程序刷写就都可以了。

同理，有的时候程序中调试相关引脚设置错误，也会导致调试器无法连接，程序无法烧写，可以采用同样的方法连接调试器。

有的时候释放了RESET脚之后，烧写程序的时候提示通讯失败，可以修改下面的选项，试试这几个选项哪个好用，一般都可解决：