从硬件到软件玩转Nordic nRF52840 低功耗蓝牙

最新推荐文章于 2024-05-30 11:16:32 发布

旷夷

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分类专栏：电子DIY

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42967497/article/details/110253834

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电路板设计

nRF52840在数据手册中给出了几种不同供电方案下的参考电路，其外围电路相对简单。对个人而言，开发过程中尽可能的降低成本，简化电路，在业余时间中完成快速开发。

考虑到元器件购买数量较小的情况下，其最小系统成本大约30元，然而nRF52840的封装需要开钢网，增加成本和焊接难度。因此，在某宝找了一个很便宜的模组，约30多一些吧，感觉挺划算的，其电路如图：
在这里插入图片描述
从商品描述中可以看到实物的尺寸和预留的引脚如下：
上述两张图为商品描述，暂不添加链接，避免广告嫌疑。如有侵权，请及时相告。

到此为止，主芯片已经搞定，接下来是芯片的供电方式，避免额外使用稳压器，直接从USB供电，同时，将芯片VDD作为输出电压，预留一些测试IO口即为原理图方案，绘制PCB如图：
在这里插入图片描述
将模组正下方开槽，露出模组底下焊盘，输出gerber文件。打板回来的板子如图所示，测试电源地是否短路，测试开槽孔的连接性是否完好，接下来完成焊接。
至此，焊接好的电路板如图所示：

确认好电路板焊接无误后接上USB线，测试nRF52840的电源输出正确。

开发环境准备

工具	名称
开发环境	Keil 523
Pack	nRF_DeviceFamilyPack.8.35.0.pack
SDK	nRF5SDK160098a08e2.zip
Jlink驱动	V630
App	nRF Connect

SDK 下载地址
 Jlink驱动下载地址

从点灯开始

打开nordic提供的例程，nRF5SDK160098a08e2\examples\peripheral\blinky\pca10056\blank\arm5_no_packs，发现找不到相应的pack，幸好发现网上有同样的问题，解决方法参考CSDN文章《nRF52840（一）环境搭建》。在pca10056.h中修改例程中对应LED的引脚位置，编译工程。
在这里插入图片描述该工程中不存在协议栈，直接下载程序，下载后装上LED灯，可以看到LED闪烁。

直奔串口蓝牙

打开nordic提供的例程，
nRF5SDK160098a08e2\examples\ble_peripheral\ble_app_uart\pca10056\s140\arm5_no_packs，先下载协议栈，然后下载应用程序，终于到了见证奇迹的时刻，打开nRF connect开始搜索附近的蓝牙，该例程中的蓝牙名称始终没有出现，从此开始了查找bug之路。

借助CSDN中的一些文章，总算拨开云雾见青天。现总结一下，在调试的过程中，主要是由于官网例程与硬件结合紧密，在初始化时会进行相关检查，程序容易出现APP_CHECK_ERROR，所以针对当前硬件电路板，去掉不相关的LED和BUTTON初始化，配置好串口，另外协议栈始采用外部晶振，需要设置为内部RC时钟。

再次打开搜索蓝牙设备，Nordic_UART出现了，终于看见了曙光。
在这里插入图片描述
做一些简单的测试，在手机端发送字符串如图：

在串口助手中可以接收到手机端发送的数据。

在这里感谢CSDN中一些介绍蓝牙串口的相关文章，才得以实现本DIY。

化繁为简

该蓝牙DIY要应用在实际中时，为避免冗余，将去除串口和按键功能，该项工作需要以下操作：

去除下列5个文件不做编译
nrf_drv_uart.c
nrfx_uart.c
nrfx_uarte.c
app_uart_fifo.c
retarget.c
注释main.c中串口按键相关代码
nus_data_handler函数中串口发送代码
uart_event_handle函数定义
uart_init函数定义
main函数中uart_init和printf
设置sdk_config.h中宏定义
将nRF_Libraries中串口相关宏定义置位0
设置boards.h中宏定义
设置BSP_INIT_BUTTONS为0

经上述修改，可以保留源代码中的4个LED指示灯，这里可以通过蓝牙发送控制命令点亮或者熄灭LED灯。
在这里插入图片描述
上图为即将完成的蓝牙控制跑马灯。