小白围观，超级牛的STM32 BLDC直流电机控制器设计

2019-02-28 16:39:06
本设计是基于STM32 BLDC直流无刷电机控制器设计，并附上原理图和源码等，供网友参考学习。源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。
STM32 BLDC直流电机控制器组成如下：
1.STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K
2.MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02

MOSFET驱动 IR2101S
4.输入开发板电源参数： 电源 10到20V，最大电流 20A
电源及STM32 BLDC开发板无刷电机图片：
软件资料包括如下：
有无刷电机转速调节的PID程序(基于免费开源CoOS操作系统)
自己做的Matlab GUI串口PID调试程序(开源，自己可以改进)
自己以前做的STM32程序

电机运行时PID调节图：

无刷电机规格要求：
额定电压 12V
额定电流 2.26A
额定转速 13027RPM

STM32 BLDC直流无刷电机接口：
×××线: Vcc +5V
灰色: GND
棕色:霍尔S1
蓝色:霍尔S2
橙色:霍尔S3
红色:A相
黑色:B相
绿色:C相

STM32 BLDC开发板接口配置：
1.无刷电机驱动
2.串口通信接口
3.CAN通信接口
4.有AD接口能检测电压和电流