BLDC无刷直流电机之电机驱动的控制原理示意

最新推荐文章于 2025-04-01 11:30:53 发布
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分类专栏： # 电机控制
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1.三项BLDC的换向示意图

如图，先A导通（A上方输入电流），再C-导通，在B导通，在（A上方输出电流）
基本上同步电机都是这样驱动的。
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
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2.下图为BLDC电机梯形波控制（6步控制）的实际相序图

从零到360°里面，每隔60度需要换向一次，在一个周期里面换六次相。
在这里插入图片描述
这种控制的好处是控制两相，第三相用来测量反电势，进行无位置传感器的控制

3.控制波形

1.如果相位是直接直流控制（六步控制），得到的波形如下

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【花雕学编程】Arduino动手做（227）---PWM调速直流马达BLDC ESC 无刷电机实现开环的电机转速控制
雕爷学编程
08-27 1509
鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。扭矩越大，电机所能承受的负载也就越大，通常表现电机的性能也越好。上图为无刷电机的基本模型示意，电机内部有三个线圈，每个线圈的一端都连接起来，另外一端引出到外部，中间有一个具有N/S两极的永磁铁内转子。一个电机的功率是由其电压和电流决定的，公式为P=VI，其中P是功率，V是电压，I是电流。
无刷电机换相-六步换向-两两导通与三三导通
wei
03-17 3万+
六步换向 一、三三导通的不常用 之前检索六步换向的方式都为无刷电机如何换向，也未有文献提到三三导通方式。上午检索三三导通方式，文献也极少，其应用多为BLDCM高频链驱动器。 查看原因： 1. 三三导通可以提高绕组利用率，但容易导致同一相上下臂同时导通（pwm-on等）。换向信号的霍尔位置信号条边沿不重合，现在的霍尔信号仅仅针对二二导通，无法提供三三导通的换向逻辑信号。 2. BLDCM高频链矩阵式逆变器，由于中间高频隔离变压器的作用，上下桥臂在短时间直通也不会损坏开关管。 二、两两导通与三...
BLDC驱动原理（不根据霍尔换相）
qq_42772967的博客
07-21 4890
开头： 刚上手无刷直流电机（BLDC），今天把它的基本驱动原理给搞明白了，在这里留个笔记 过程： 第一步，转动无刷电机：
为什么直流无刷电机BLDC每相电枢绕组要通入矩形波电流，反电动势要是梯形波？
最新发布
qq_63565966的博客
04-01 562
梯形波反电动势在平顶区（约120°电角度）电压保持恒定，与矩形波电流的导通区间（通常120°电角度）重合。在梯形波反电动势系统中，即使换向时刻存在轻微偏差（如霍尔传感器安装误差），平顶区的宽裕角度范围仍能保证电流与反电动势部分重叠，避免转矩完全中断。矩形波电流的快速切换（仅在换向时改变状态）相比正弦波电流的连续调制（如PWM），减少了功率器件的开关次数，降低了开关损耗，尤其适合高速运行。随着控制技术进步，部分BLDC开始采用**磁场定向控制（FOC）**结合梯形波反电动势，兼顾高效率与低脉动。
BLDC直流无刷电机驱动控制原理图.pdf
06-07
本原理图为BLDC直流无刷电机驱动控制硬件电路设计，从事电机驱动的朋友可以下载借鉴，具体的软件操作请见我的博客，通过记录分享关于BLDC的驱动知识。
BLDC 电机的控制原理
mftang的博客
02-25 2004
本文主要介绍BLDC 电机控制的实现原理，还介绍了3类直流电机的工作方式以及控制的特点。从简单的钻机到复杂的工业机器人，许多机器设备都使用无刷直流电机将电能转换为旋转运动。掌握直流电机的控制是实现自动化控制的基本技能。
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weixin_43199439的博客
06-10 5531
在实际应用中，BLDC电机的数据传输通常通过串行器（如TI或ADI的芯片）将信号转换成适合传输的格式，利用同轴线缆传输到系统的控制器（SOC），数据在解串器中被还原，适配不同的设备和控制系统。BLDC电机通过定子线圈产生的旋转磁场，驱动转子上的永久磁铁，从而实现电机的旋转。分辨率匹配：如果控制的设备需要高分辨率的显示，如工业机器人，需要确保电机的控制信号和显示设备的分辨率相匹配。电动滑板车：电动滑板车中的电机通常是BLDC电机，它们能提供稳定、长时间的驱动，减少了频繁的维护需求。
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正弦波驱动BLDC原理.pdf
08-29
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无刷直流电机(BLDC)构成、应用领域及工作原理详解
Qingniu01的博客
05-30 1201
BLDC电机的工作原理基于电机的定子和转子之间的磁场相互作用。电子控制：通过电子控制器，根据传感器反馈的转子位置和速度信息，适时地切换定子绕组的电流，以保持旋转方向和速度。旋转：根据电子控制器的指令，定子绕组中的电流根据转子位置的变化适时地切换，从而产生旋转力矩，使转子旋转。传感器：用于检测转子位置和速度，以便对定子绕组中的电流进行适当的开关控制。控制电路：用于驱动电机，通过适当的电流控制使电机产生旋转力矩。转子磁场感应：转子中的永磁体感应定子产生的磁场，因而产生力矩。家电：例如洗衣机、冰箱、吸尘器等。
无感无刷直流电机BLDC总结
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07-01 4632
有刷”是电机里存在“碳刷”这么一个东西来辅助绕组换向后的转动，但在转子绕组运行的过程中其实也是碳刷不断消耗的一个过程（换向瞬间产生的电火花也会加速其损耗）。“无刷”不存在“碳刷”这个零部件，也就不存在损耗一说，但它也是需要换向的，只是变成了，使用寿命上无刷电机自然也要更长，这是无刷电机的优点之一。以无刷为例，无刷电机的定子为线圈绕组，转子为永磁体，示意如下图，当线圈通电时会产生磁力吸引永磁体运转，如此，不停的切换导通绕组，永磁体便可以一直运转下去。
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主要介绍bldc（无刷直流电机）的本体设计以及控制方式
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【无刷电机学习】BLDC 基本驱动原理及FOC控制精讲（附DSP28335相关代码）
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小幽余生不加糖
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