正确配置dm_control with mujoco-2.1.1

我在配置dm_control时也踩了不少坑，下面我用正确的方式来给大家如何正确安装并使用mujoco-2.1.1下的dm_control
首先需要去下载mujoco-2.1.1，先不下载mujoco的话将无法正常运行dm-control！

wget https://github.com/deepmind/mujoco/releases/download/2.1.1/mujoco-2.1.1-linux-x86_64.tar.gz
tar -xf mujoco-2.1.1-linux-x86_64.tar.gz

注意这里千万要下载你对应机器的合适版本，请再检查一下，如是不是适配linux，是不是x86版本的；我之前装了个arch版本而不是x86版本之后，会显示：

OSError: /home/yzc_20/.mujoco/mujoco-2.1.1/lib/libmujoco.so.2.1.1: cannot open shared object file: No such file or directory

不清楚为什么会显示找不到，经过排查后发现是下载的版本不对。

然后安装dm_control

pip install dm-control
%或者
pip install git+git://github.com/deepmind/dm_control.git %用于安装最新版

然后可以添加环境变量(也可以不添加)：

export MJLIB_PATH=/xxxxx/xxxxxx/libmujoco.so.2.1.1

即导入libmujoco.so所在位置。

通过检查以下代码是否可以正常运行来判断是否安装成功：

from dm_control import suite
suite.load('cartpole', 'swingup')

如果成功运行则成功。

如果显示glfw相关的问题，比如：

OSError: /home/xxx/.mujoco/mujoco-2.1.1/lib/libmujoco.so.2.1.1: undefined symbol: __glewActiveTexture

可以安装以下内容：

sudo apt install libglfw3 libglew2.0 libglew-dev

注意：加载和安装完成后最好重新开一个窗口再测试，不然会出现一些奇怪的错误。

tips:
如果遇到:

AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'eglQueryString'

则应该是某些依赖没装，比如：

sudo apt-get install libegl-dev

就会解决上述问题。

如果遇到：

ImportError: Cannot initialize a headless EGL display. 

export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.7