S32K144/142CAN通信配置（接收和发送）

本文摘要：本文章介绍使用NXP官方S32KDS中的FlexCAN组件,发送CAN消息和接收过滤后的CAN信息

开发环境：S32 Design Studio for ARM Version 2.2

SDK信息：S32_SDK_S32K1xx_RTM_3.0.0

芯片：S32K144/142

1.添加flexcan组件

2.配置CAN相关参数

3.配置好后点击生成

4. 在代码中加入CAN初始化的代码即可

5.发送函数编写

6.回调函数编写 //当MCU收到发来的数据后会自动进入回调函数

Process_receiving_logic：函数如下//收到什么数据发送什么数据，也可以根据自己需求更改

如对过滤部分不是很了解，请参照如下链接 （另一位大神写的很详细）

NXP S32K146 CAN通讯 TJA1043（二）_tja1043驱动代码-CSDN博客