STM32固件库（标准外设库）入门学习第四章OLED屏幕使用

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分类专栏： STM32固件库（标准外设库）入门学习文章标签： stm32 单片机

于 2022-04-25 10:22:44 首次发布

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STM32固件库（标准外设库）入门学习第四章OLED屏幕使用

本学习教程，参考B站江科大自化协STM32视频，型号为STM32F103C8T6。

前言

对于单片机而言，目前有个问题就是程序调试，单片机不像电脑，电脑有一个很大的屏幕，想看什么变量、参数，直接打印到屏幕上就可以了，但是单片机不一样，很多时候由于成本和电路结构的限制，其并不会有一个像电脑屏幕那样强大的显示屏，这就对的调试造成了困难。就像让你学习C语言，但是不让你用printf这个打印函数，C语言是不是根本就没法学。同样给你一个单片机，但是没有一个可以显示参数的东西，那也没法学单片机。所以先来学习程序调试方法。

一、程序调试方法

1.串口调试

通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串口助手显示调试信息，这种非常常见，就是用串口将单片机连接到电脑，相当于把电脑的屏幕挂在单片机上，方便单片机显示调试信息，一般再设计PCB电路板的时候，都会PCB边上留一个串口通信的引脚，需要调试程序的时候，把单片机连在电脑上，然后就可以在电脑屏幕打印信息了，调试好后，断开串口，程序就能正常工作。串口调试的优势是不仅可以显示单独的参数，还可以显示曲线、图形、图像等，还可以自己制作软件，实现一个强大的用户交互界面。弊端就是调试的时候要拖着电脑，而且通常串口助手只能以信息流的方式呈现数据，只能一行一行的打印，若有很多变化的数据要显示，那么只能在电脑上刷屏显示，这样用起来就不太方便。

2.显示屏调试

直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示屏上，这种方法比较直接，单片机没有参数的东西，那就直接接一个屏幕上去。优势：对于不断变化的数据，可以覆盖刷新显示，显示屏接在单片机上，显示方式很直接，做一些稍微复杂的东西，都需要有一个人机交互的界面，可以直接把显示屏当作产品的一部分，比较好用。弊端就是屏幕太小，显示内容有限，没有电脑软件那么强大的功能。

3.Keil调试模式

借助Keil软件的调试模式，可使用单步运行、设置断点、查看寄存器及变量等功能。这是一个强大的工具，在魔术棒，debug里，目前选择的是ST-LINK，这时需要把ST-LINK与STM32都连接好，不想连接硬件，也可以选择左侧使用仿真器（use simulator）。使用ST-LINK，进入调试前，连接好是stm32，之后编译一下，确保工程没有问题，找到放大镜带d的图标，进入调试模式。
在这里插入图片描述

进入调试模式后：
主窗口为C语言调试程序。
上面窗口就是C翻译成汇编程序。
左侧窗口是寄存器组和标志位等信息，这个是单片机硬件底层很重要的东西，汇编需要，c语言不用管。
上面一栏，第一个是复位，第一个是全速运行，第三个是停止运行，第四个是单步运行，第五个是跳过当前行单步运行，第六个跳出当前函数单步运行，第七个跳到光标指定行单步运行。这种方式可以精确追踪程序是如何运行的，如果不清楚程序是如何一步步运行的，在此调试模式里单步运行探索一下，可以对程序的运行逻辑就会有更深的理解。还有更强大的功能，包括命令窗口、反汇编窗口、符号窗口【这里可以实时查看程序中所有变量的值，右击添加到watch1窗口】、串口显示、逻辑分析仪等，自行探索。
在外设（peripherals）菜单栏，可以实时看到所有外设寄存器的状态。
在这里插入图片描述

4.点灯调试法

如果不知道程序是否执行到某个位置，就可以在这个位置放一个点灯代码，运行到灯就亮，没有运行到灯就不亮。

5.注释调试法

程序原来是好的，加了某段程序就死了，这时可以把新加入的程序全部注释掉，恢复到正常运行状态，然后依此一行一行解除注释，指导错误出现。或注释一部分测试一部分，减少程序运行的部分，来定位出问题的程序。

6.对照法

找一个没问题的程序，他的执行逻辑没问题，你感觉自己写的也没问题，但是他的可以运行，你的却不行。此时可以对照一下，在他的程序逻辑上，逐步替换成你的程序逻辑，这样比较容易发现错误的位置。
总之测试程序的基本思想就是缩小范围、控制变量、对比测试等。

二、显示屏调试——OLED

重点介绍利用OLED显示屏进行调试

1.OLED简介

在这里插入图片描述

左图SCL和SDA是I2C的通信引脚，本教程所给的驱动模块函数是GPIO口模拟的I2C通信，所以这两个端口可以接在任意的GPIO口上。
右图7针脚的电路，初电源外剩下的是SPI协议的引脚。若用GPIO口模拟的通信协议，接在任意GPIO口即可。
在这里插入图片描述
所给的OLED驱动函数入上所示，把OLED分割成4行16列。

2.如何使用OLED驱动函数

在这里插入图片描述
OLED的供电孔接下方电源，当然这也会接到PB6、PB7两个引脚，这也没关系，只要不初始化这两个引脚就可以。STM32上电后，如果不初始化，默认是浮空输入的模式，这个模式下，引脚不会输出电平，不会有什么影响。当然也可以不接电源线，直接用PB6、PB7直接给OLED供电也可以，因为OLED功率很小，可以直接驱动，但是这种方式不规范，做实际项目的话最好还是用电源供电。