数学基础已经忘得差不多了,以及线代本科学的不够深入。因此,近期打算slam和c++学习外,补充知识。
北理史荣昌的《矩阵分析》、清华张贤达的《矩阵分析与应用》
SLAM十四讲的有些代码没有好好看,要看一下。
PCL模块,处理点云
pcl-tools
sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools
数学基础已经忘得差不多了,以及线代本科学的不够深入。因此,近期打算slam和c++学习外,补充知识。
北理史荣昌的《矩阵分析》、清华张贤达的《矩阵分析与应用》
SLAM十四讲的有些代码没有好好看,要看一下。
PCL模块,处理点云
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