经常听到有想入门规划算法的同学说:
各路教程不成体系, 不知从何学起?
网上的规划算法教程资料确实很多. 但是东一篇frenet, 西一篇QP优化, 大部分都是各路大佬写给自己看的学习笔记, 杂乱无章不成体系.
有没有给小白看的, 完整成体系的运动规划算法教程呢?
穷学生囊中羞涩, 付费教程得靠饿肚子?
在校生付费教程买不起, 这个月伙食费要见底了.
有没有免费的运动规划算法教程, 穷学生也能白嫖呢?
只有理论没有代码, 不知算法实现细节?
很多规划算法教程只有理论推导, 但是没有配套代码. 好不容易把公式看的似懂非懂, 却没有代码让自己练手, 确定完全掌握算法细节.
有没有代码配合理论, 让小白也能动手试试的规划算法教程呢?
视频教程阅读效率低, 没有算法的完整文档?
有些视频教程老师讲的很好, 但是看完以后来回找知识点/公式/代码非常烦人, 效率很低.
有没有完善的文本, 详细描述运动规划算法呢?
有!有!有! 自动驾驶小白说: 动手学运动规划系列
本课程会以理论配合代码的形式, 讲解基础的运动规划算法以及相关知识.
为了让读者能够在实战中真正掌握算法, 我们给几乎所有的算法章节, 都配置了对应的Python代码以及可视化展示. 代码主要参考了PythonRobotics等开源项目.
最重要的是, 本课程完全免费!
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不管是基础的动手学系列, 还是进阶课程. 小白说都会免费提供完整的课程文档!
所以小白说都是用爱发电的大善人吗?
当然, 小白说也为有额外需求的同学, 提供课程答疑, 面试辅导, 视频讲解等付费服务!
总结一下就是:
免费的算法文档, 付费的答疑/视频课程/面试辅导
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动手学运动规划
作者: 三切老师, 985名校硕士, 业内大厂决策规划资深算法工程师.
第0章 引言
第1章 运动规划基础知识
第2章 常见的曲线表达形式
第3章 基于采样的规划算法
- 3.1 随机性采样: PRM
- 3.1.c PRM代码解析
- 3.2 随机性采样:RRT
- 3.2.c RRT代码解析
- 3.3 确定性采样:基于控制空间采样
- 3.3.c 确定性采样:基于控制空间采样代码解析
- 3.4 确定性采样:基于状态空间采样
- 3.4.c 确定性采样:基于采样空间采样代码解析
第4章 基于搜索的规划算法
- 4.2 DFS
- 4.2.c DFS代码解析
- 4.3 BFS
- 4.3.c BFS代码解析
- 4.4 Dijkstra算法
- 4.4.c Dijkstra代码解析
- 4.5 A*算法
- 4.5.c A*代码解析
- 4.6 Hybrid A*算法
- 4.6.c Hybrid A*代码解析
第5章 基于优化的规划算法
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