PointSift程序复现（语义分割）

最新推荐文章于 2024-08-20 09:23:12 发布
最新推荐文章于 2024-08-20 09:23:12 发布
阅读量1.7k 收藏 2
点赞数 1
分类专栏： 小书python成长记录 文章标签： python tensorflow pointsift
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43012220/article/details/90199464
版权

1、下载代码

GitHub地址(https://github.com/MVIG-SJTU/pointSIFT)

2、下在数据集scannet

直接在github上面下载，完成后，在PointSift文件夹下新建data文件夹，然后将下载的数据集解压，里面由两个.pickle文件，直接放在data文件夹下即可。

3、运行程序

需要注意的的是要将batch_size改为8，或者更小，否则会报OOM的错误，然后就可以了，我没有遇到别的问题，还是比较顺利的。

科研小白
关注
专栏目录
ICNet的图像语义分割程序示例
06-18
标题 "ICNet的图像语义分割程序示例" 提供了一个关键信息——ICNet，这是一种用于图像语义分割的深度学习模型。语义分割是计算机视觉领域中的一个重要任务，它涉及将图像的每个像素分类到预定义的类别中，如人、车、...
复现PointNext网络架构时，运行调试main.py
tyyovo的博客
09-05 1347
接下来会报未找到pointnet2_batch_cuda文件的错误，这是因为这个pointnet2_batch_cuda文件不是项目自带的，是运行同目录下的setup.py文件产生的，所以这里需要先运行setup.py，运行命令在install.sh脚本中。运行examples/segmentation/main.py，因为我要做的的就是分割，所以我首先运行的是分割例子，在这一部分会报很多python包的错误，按照提示，安装对应的包即可。到此便运行成功，可以运行，可以调试了。
论文笔记：PointSIFT
hongbin_xu的博客
10-16 9798
原文：PointSIFT: A SIFT-like Network Module for 3D Point Cloud Semantic Segmentation PointSIFT 1、四个问题 要解决什么问题？ 3D点云感知通常包含了三大任务：3D物体分类，3D目标检测，以及3D语义分割。 在三个大任务中，3D点云的语义分割相对更具挑战性，也是这篇论文所要解决的问题。 用了什么办法解决...
Pointnet2.ScanNet 项目使用教程
最新发布
gitblog_00087的博客
08-20 340
Pointnet2.ScanNet 项目使用教程 Pointnet2.ScanNet项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/po/Pointnet2.ScanNet 项目介绍 Pointnet2.ScanNet 是一个基于 PyTorch 和 CUDA 加速的 PointNet++ 实现，专门用于在 ScanNet 数据集上进行语义分割。该项目是 PointNet...
PointSIFT: A SIFT-like Network Module for 3D Point Cloud Semantic Segmentation
没有B树的博客
11-03 2642
近年来，3D语义理解研究为直接从点云中提取特征提供了新的思路1,2，这就需要对点云进行有效的形状模式描述。受出色的2D形状特征描述子SIFT的启发3，我们设计了一个名为PointSIFT的模块，该模块对不同方向的信息进行编码，并适应形状的比例。具体而言，设计了一个方向编码单元来描述八个关键方向，并通过堆叠多个方向编码单元来实现多尺度表示。PointSIFT模块可以集成到各种基于PointNet的体系结构中，以提高表示能力。大量实验表明，我们基于PointSIFT的框架在标准基准数据集上优于最先进的方法。
PointSIFT: A SIFT-like Network Module for 3D Point Cloud Semantic Segmentation学习笔记
路&客的博客
12-03 773
SIFT： 尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe在1999年所发表，2004年完善总结。
3D点云分割系列4：PointSIFT：SIFT算法在点云处理中的应用，从PointNet++的球查询扩展到8向查询
yumaomi的博客
04-04 1776
PointSIFT: A SIFT-like Network Module for 3D Point Cloud Semantic Segmentation》2018年发布在arXiv上。
论文翻译：PointSIFT: A SIFT-like Network Module for 3D Point Cloud SemanticSegmentation
gougou0304的博客
09-06 382
近来,三维理解研究为直接从点云中提取特征提供了思路[22,24]，这需要对点云进行有效的形状模式描述。灵感来自出色的二维形状描述模块SIFT[15]，我们设计了一个名为PointSIFT的模块，该模块对不同方向的信息进行编码，并能适应形状的尺度。具体地，设计了一个方向编码单元来描述8个关键方向，并通过叠加多个方向编码单元来实现多尺度表示。PointSIFT模块可以集成到各种基于PointNet的架构中，提高表示能力。大量实验表明，我们的基于PointSIFT的框架在标准基准数据集上优于最先进的方法。...
语义分割模型 DeeplabV3plus 复现代码
07-23
本资源是语义分割模型 DeeplabV3plus 的 pytorch 复现，其 backbone 包括 Xception、Resnet101 和 MobilenetV2。 项目仅提供代码，没有给出训练后的模型！
常用的语义分割架构结构综述以及代码复现
11-03
本篇文章将对一些常用的语义分割架构进行综述，并提供代码复现的指导。 1. **FCN (全卷积网络)**：这是最早用于语义分割的深度学习模型之一。FCN通过移除全连接层并引入上采样层，使得网络能够输出与输入相同大小的...
实时语义分割ENet算法Pytorch复现与模型训练
04-10
ENet架构是专为语义分割而设计的。与成熟的深度学习工作站相比...资源是对论文的复现，可用于时实语义分割，转了模型之后可以部署在边缘设备上，关于算法的应用与理解可以参考个人的博客。里面有详细的介绍与训练方向。
Python-PointSIFT一种类似SIFT的网络模块用于3D点云语义分割
08-11
a module for 3D semantic segmentation in point clouds
基于 python+FCN实现语义分割
07-11
【作品名称】：基于 python+FCN实现语义分割 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】： FCN的一个pytorch简单...
论文阅读PointSIFT
JiangZuning的博客
02-24 3368
论文阅读：PointSIFT: A SIFT-like Network Module for 3D Point Cloud Semantic Segmentation 内容概述： 一、Introduction 二、Related Work 三、PointSIFT-basedArchitecture 四、Experiments 五、Conclusion 一、Introduction 论文作者：上海交...
探索创新点云处理技术：PointSIFT
gitblog_00038的博客
04-14 404
探索创新点云处理技术：PointSIFT 项目地址:https://gitcode.com/MVIG-SJTU/pointSIFT 在3D计算机视觉领域中，点云数据的处理和分析是一项关键任务。PointSIFT 是由上海交通大学多媒体与信息处理研究组（MVIG）开发的一个开源项目，它提供了一种新颖的方法来提取点云中的特征点，从而推动了3D场景理解、自动驾驶、机器人导航等领域的技术进步。 项目简介 ...
推荐开源项目：OpenPoints - 点云理解的公平基准库
gitblog_00001的博客
06-08 366
推荐开源项目：OpenPoints - 点云理解的公平基准库 项目地址:https://gitcode.com/guochengqian/openpoints 在3D计算机视觉领域，点云数据的理解和处理是关键的一环。OpenPoints 是一个专为点云理解的模型公平基准测试和复现设计的库，它源于PointNeXt项目，并作为其实现的核心引擎。 1、项目介绍 OpenPoints 提供了一系列代表性...
PointNEXT阅读：重铸PointNet荣光
qq_45228845的博客
08-15 2761
PointNEXT
【点云语义分割】简述对PointNeXt的理解
weixin_48845174的博客
11-16 1110
大场景点云语义分割
能够复现的最新语义分割模型有哪些
07-16
以下是一些当前流行和常用的语义分割型： 1. U-Net: U-Net 是一种经典的语义分割模型，具有编码器-解码器结构，通过跳跃连接有效地捕捉多尺度信息。 2. FCN (Fully Convolutional Network): FCN 是一种端到端的全...
评论 18
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值