采用：win10+VS2013+PCL1.8+opencv2.4.13+kinect1.8获取深度图、彩色图以及将深度图转换为pcd格式的点云

我再操作的过程是这样做的：
（1）下载好对应版本的软件
（2）单独配置好每一个环境，（下面opencv的实现过程会教你如何以一次实现永久配置PCL配置好以后）用实例去实现一下；
（3）再把他们创建的环境模块导入新建好的项目中，同时添加好Kinect的相关配置，导入代码，运行得到结果。

1版本及安装

• VS2013

    VS2013，上网找个别的网友提供的资料安装好就可以了。
  

• Kinect1.8

    Kinect 1.7、1.8、2.0版本都是ok的，我个人比较喜欢2.0版本的，我再
    学习的过程中是先安好2.0版本，后来发现代码是1版本的，所以.......
  

版本1的Toolk可能安装不上，我就安装不上，但是没有关系，SDK安装好，有了驱动就可以用了。

• opencv2.4.13

   opencv2.4.13的安装也没有太多需要注意的。
  

• PCL1.8

   PCL安装有主意事项，open NI安装的位置，留意一下，具体参考网上资料，大家都对。
  

2环境配置

注意事项1
每一次安装好一个软件之后，需要去系统环境中添加变量，方法都一样，大家看着一个操作就好了。每次添加完变量记得重启电脑

注意事项2
无论是PCL还是opencv得配置，【debug】对应选择一种：64或者w32

注意事项3
环境配置的时候有【Debug】和【Release】两种，只需要配置【Debug】就好了。

重点
推荐一个大佬写的博客：一次性配置opencv:链接

环境配置这里一共有三个：PCL，