足式机器人无死角系列之【强化学习】
该专栏会从零开始,介绍与学习足式机器人中与强化学习相关的技术,包含且不限于仿真环境搭建(如 gazebo、Issac sim、Issac lab);论文领读与开源代码复现;参数调优网络重构;工程落地(sim2sim、sim2real等)。
江南才尽,年少无知!
志在九天不为乡愁换白发,偏偏年少白衣博天涯!
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空空如也