PMSM变频器SVPWM调制死区补偿方法

1. 概述

在 PMSM 矢量控制系统中， 由于 SVPWM 逆 变器非线性特性及同一桥臂上两个开关管工作为互

补状态。因此，为了防止逆变器同一桥臂的两只开 关管发生直通现象，在上下管控制信号之间必须插 入一个固定的延迟时间。延迟时间的插入加剧逆变 器的非线性特征，下面所分析的这些特性统称为死 区效应。死区效应造成逆变器输出电压偏离理论上 的期望值，同时增加了电流的谐波成分，特别是在 低频输出时，转矩脉动较大，系统的动态性能下降。

为了克服死区效应，需要对死区引起的扰动误 差电压进行补偿。本文在分析了逆变器死区扰动电压的基础上， 提出利用电机转子机械响应滞后于电磁响应的特性， 在一个电流采样周期内建立电流的变化与扰动电压 的关系，提出一种新型死区补偿电压观测器，在线 实现对误差电压的补偿，该补偿策略具有较强的鲁 棒性，且算法简单。本文在 4.5kW 正弦交流永磁同 步电机矢量控制系统上对上述死区补偿算法进行验 证。实验结果证明，该方法有很好地补偿效果，电 流畸变减小，电机的低速性能得到明显改善。

2 逆变器死区效应分析

2.1 死区引起的扰动电压分析

永磁同步电机与逆变器构成的系统主电路如 图 1 所示。由于逆变器的开通和关断存在延时，使 逆变器控制输出电压过程中，必须对同一桥臂的开 关管插入死区时间，防止开关管同时导通。虽然死 区时间很短，但是死区效应产生的一系列畸变脉冲 使输出电压的大小不受开关控制，且极性由输出电 流瞬时方向决定，同时逆变器的通态压降及饱和压 降对输出电压也会产生一定的影响。因此，逆变器 产生的输出电压误差必将对 PMSM 调速系统的稳 定性产生影响。

以逆变器输出电压 A 相为例分析死区效应。在 死区时间内，开关管 S1 和 S4 同时截止，且只有一 个反并联二极管导通续流。如果瞬间电流极性为正， 则反并联二极管 VD4 导通，否则二极管 VD1 导通， 如图 2 所示，此时逆变器 A 相端电压输出为零。死 区引起的有效导通时间误差为

式中